[发明专利]SOC平衡控制方法、整车控制器、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种燃料电池汽车SOC平衡控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆信号，所述车辆信号包括环境温度、电池SOC值、扭矩管理模式及整车消耗功率；

根据所述环境温度及电池SOC值提取SOC平衡功率；

根据所述扭矩管理模式、整车消耗功率及SOC平衡功率计算燃料电池的理论请求功率；

对所述理论请求功率进行修正处理，生成燃料电池的实际请求功率；

将所述实际请求功率发送至燃料电池汽车控制器，以驱动燃料电池响应所述实际请求功率。

2.如权利要求1所述的燃料电池汽车SOC平衡控制方法，其特征在于，所述电池SOC值与SOC平衡功率之间的关系包括：

当所述电池SOC值高于预设的理想平衡SOC范围的上限时，所述SOC平衡功率为负值；

当所述电池SOC值低于预设的理想平衡SOC范围的下限时，所述SOC平衡功率为正值。

3.如权利要求2所述的燃料电池汽车SOC平衡控制方法，其特征在于，所述理想平衡SOC范围的上限及下限均随环境温度的降低而提高。

4.如权利要求1所述的燃料电池汽车SOC平衡控制方法，其特征在于，所述根据扭矩管理模式、整车消耗功率及SOC平衡功率计算燃料电池的理论请求功率的步骤包括：

判断所述扭矩管理模式是否为行车模式，所述整车消耗功率包括电机功率、附件功率、加速踏板修正功率及OBC对外放电功率；

当所述扭矩管理模式为行车模式时，所述理论请求功率为电机功率、附件功率及SOC平衡功率之和，

当所述扭矩管理模式不为行车模式时，判断所述扭矩管理模式是否为怠速模式；

当所述扭矩管理模式为怠速模式时，所述理论请求功率为附件功率、加速踏板修正功率及SOC平衡功率之和，

当所述扭矩管理模式不为怠速模式时，判断车辆是否处于放电工况且是否需要启动燃料电池；

当车辆处于放电工况且需要启动燃料电池时，所述理论请求功率为附件功率、OBC对外放电功率及SOC平衡功率之和，否则，所述理论请求功率为0。

5.如权利要求1所述的燃料电池汽车SOC平衡控制方法，其特征在于，所述对理论请求功率进行修正处理以生成燃料电池的实际请求功率的步骤包括：根据动力电池的可充电功率、燃料电池限制发电功率及燃料电池温度修正所述燃料电池理论请求功率，生成燃料电池的实际请求功率。

6.如权利要求5所述的燃料电池汽车SOC平衡控制方法，其特征在于，所述对理论请求功率进行修正处理以生成燃料电池的实际请求功率的步骤包括：

根据燃料电池温度提取燃料电池核定功率；

提取所述燃料电池核定功率、所述动力电池的可充电功率、所述燃料电池限制发电功率及所述燃料电池理论请求功率中的最小功率；

将所述最小功率作为燃料电池的实际请求功率。

7.一种整车控制器，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆信号，所述车辆信号包括环境温度、电池SOC值、扭矩管理模式及整车消耗功率；

提取模块，用于根据所述环境温度及电池SOC值提取SOC平衡功率；

计算模块，用于根据所述扭矩管理模式、整车消耗功率及SOC平衡功率计算燃料电池的理论请求功率；

修正模块，用于对所述理论请求功率进行修正处理，以生成燃料电池的实际请求功率；

发送模块，用于将所述实际请求功率发送至燃料电池汽车控制器，以驱动燃料电池响应所述实际请求功率。