[发明专利]一种外置气囊的触发方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种外置气囊的触发方法，其特征在于，包括：

获取车辆上的多种传感器采集的车辆数据，根据所述传感器的车辆数据确定相应的判定参数，所述判定参数包括：车辆速度、车辆位置、车辆加速度、目标物速度、目标物位置、目标物加速度、车辆与目标物之间的相对速度、车辆与目标物之间的相对位置中的一项或多项子参数；

根据多个所述判定参数的子参数综合确定所述车辆的决策值；

根据所述决策值判断所述车辆与所述目标物之间是否存在碰撞风险，在存在碰撞风险时生成触发外置气囊的指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述判定参数的子参数综合确定所述车辆的决策值，包括：

确定目标子参数，以及与目标子参数所对应的目标传感器；所述目标子参数为一项所述子参数，所述目标传感器为能够根据采集的车辆数据确定所述目标子参数的传感器，且所述目标传感器的数量为多个；

确定每项所述目标子参数的权重，根据每个所述目标传感器所确定的目标子参数以及相应的权重，以加权的方式确定所述车辆的、与所述目标子参数相对应的决策值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定目标子参数包括：

获取所述目标传感器最新采样得到的多个所述车辆数据；

按照所述车辆数据的采样时间对所述车辆数据进行排序，生成包含多个所述车辆数据的、具有固定长度的数据队列，所述数据队列用于在采集到新车辆数据时，丢弃所述数据队列中末位的数据，并将所述新车辆数据排在所述数据队列的首位；

根据所述数据队列的平均值确定相应的目标子参数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定每项所述目标子参数的权重包括：

根据所述目标传感器的属性参数和当前的环境参数确定所述目标传感器的当前误差；

根据所述当前误差确定所述目标子参数的权重，所述权重与所述当前误差之间为负相关关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述当前误差确定所述目标子参数的权重之前，还包括：

若所述目标子参数为相对参数，确定与所述目标子参数相对应的两个绝对参数，并根据两个所述绝对参数确定新相对参数，将所述新相对参数作为一项所述目标子参数，并为所述新相对参数分配一个所述目标传感器；所述相对参数为：车辆与目标物之间的相对速度、或者车辆与目标物之间的相对位置，所述绝对参数为：车辆速度、车辆位置、目标物速度或者目标物位置；

根据两个所述绝对参数的当前误差确定所述新相对参数的当前误差；所述新相对参数的当前误差m_r为：其中，m_a1为一个绝对参数的当前误差，m_a2为另一个绝对参数的当前误差。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前误差确定所述目标子参数的权重包括：

确定第i个目标传感器的当前误差m_i；

根据所有所述目标传感器的当前误差确定每个所述目标传感器对应的目标子参数的权重，且第i个所述目标传感器对应的目标子参数的权重w_i为：

7.根据权利要求2-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述目标传感器所确定的目标子参数以及相应的权重，以加权的方式确定所述车辆的、与所述目标子参数相对应的决策值，包括：

对所述目标子参数进行排序，剔除其中的最大值和/或最小值，将剩余的所述目标子参数作为有效目标子参数；

根据所述权重的精度确定倍数M，并计算所述车辆的、与所述目标子参数相对应的决策值P，且：

其中，X_i表示第i个有效目标子参数，W_i表示第i个有效目标子参数的权重。