[发明专利]一种列车虚拟连挂方法、装置及相关组件

权利要求书

1.一种列车虚拟连挂方法，其特征在于，应用于运行后方列车，该列车虚拟连挂方法包括：

获取列车运行信息；

当根据所述列车运行信息确定运行前方列车的速度小于预设速度时，根据所述列车运行信息判断是否满足虚拟连挂条件，所述虚拟连挂条件为自身与所述运行前方列车的重叠运行区间大于预设长度；

若是，与运行前方列车建立虚拟连挂，并旁路车载自动防护设备；

按当前路段的最高限速运行，直至自身与所述运行前方列车的距离缩小为虚拟连挂协同控制距离，以便受控于所述运行前方列车。

2.根据权利要求1所述的列车虚拟连挂方法，其特征在于，所述列车运行信息包括自身与所述运行前方列车的动态距离、自身与自身运行后方列车的动态距离、列车运行线路信息及前方信号信息。

3.根据权利要求1所述的列车虚拟连挂方法，其特征在于，所述与运行前方列车建立虚拟连挂的过程具体包括：

向地面监控中心发送虚拟连挂申请；

当接收到所述地面监控中心的允许指令后，与运行前方列车建立通信连接，向所述运行前方列车发送动态虚拟连挂请求；

当接收到所述运行前方列车的反馈信息，将运行模式调整为虚拟连挂运行模式。

4.根据权利要求1所述的列车虚拟连挂方法，其特征在于，所述与运行前方列车建立虚拟连挂后，该列车虚拟连挂方法还包括：

监控自身与所述运行前方列车的实际距离；

当所述实际距离小于虚拟连挂安全防护距离，触发紧急制动操作。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的列车虚拟连挂方法，其特征在于，所述与运行前方列车建立虚拟连挂之后，该列车虚拟连挂方法还包括：

当满足解挂条件，与所述运行前方列车解挂。

6.根据权利要求5所述的列车虚拟连挂方法，其特征在于，所述解挂条件包括：

自身状态异常和/或所述运行前方列车状态异常；

或，

自身与所述运行前方列车的重叠运行区间小于预设长度，且自身当前运行位置处于解挂位置范围。

7.根据权利要求5所述的列车虚拟连挂方法，其特征在于，所述与运行前方列车建立虚拟连挂之后，该列车虚拟连挂方法还包括：

通过所述运行前方列车向地面监控中心发送第一指令，以便所述地面监控中心在接收到所述第一指令后，更新所述运行前方列车的当前车长、并删除所述运行后方列车的运行信息；

相应的，所述当满足解挂条件，与所述运行前方列车解挂之后，该列车虚拟连挂方法还包括：

向所述地面监控中心发送第二指令，以便所述地面监控中心在接收到所述第二指令后，更新所述运行前方列车的当前车长，并增加所述运行后方列车的运行信息。

8.一种列车虚拟连挂装置，其特征在于，应用于运行后方列车，该列车虚拟连挂装置包括：

获取模块，用于获取列车运行信息；

判断模块，用于当根据所述列车运行信息确定运行前方列车的速度小于预设速度时，根据所述列车运行信息判断是否满足虚拟连挂条件，若是，触发连挂模块，所述虚拟连挂条件为自身与所述运行前方列车的重叠运行区间大于预设长度；

所述连挂模块，用于与运行前方列车建立虚拟连挂，并旁路车载自动防护设备；

控制模块，用于按当前路段的最高限速运行，直至自身与所述运行前方列车的距离缩小为虚拟连挂协同控制距离，以便受控于所述运行前方列车。

9.根据权利要求8所述的列车虚拟连挂装置，其特征在于，所述列车运行信息包括自身与所述运行前方列车的动态距离、自身与自身运行后方列车的动态距离、列车运行线路信息及前方信号信息。