[发明专利]一种货物移动检测方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了一种货物移动检测方法、装置及电子设备，本发明中，先行测量了初始状态下任意两个所述关键点标识之间的标准平均距离值，进而就能够使用任意两个所述关键点标识对应的标准平均距离值作为货物移动衡量依据，并基于任意两个所述关键点标识之间的距离值与对应的标准平均距离值的比对结果，来确定所述目标货物的货物移动检测结果，使得目标货物的货物移动检测结果的确定的准确度较高，进而提高货物监控的准确度。并且，本发明中，使用手持终端就可以实现上述的货物移动检测方法，不需要安装固定摄像头等设备，成本较低，灵活性较好，且实现较容易。

技术领域

本发明涉及数据处理领域，更具体的说，涉及一种货物移动检测方法、装置及电子设备。

背景技术

在将货物存储到仓库中之后，在很多应用场合下，需要对货物进行监控，确保货物的完整性。而采用判断货物是否移动方式来实现对货物的监控是一种比较常见的手段。

在判断货物是否被移动时，通常是人工依据经验判断货物是否被移动，或者通过布置固定摄像头的方式进行识别。但是人工的判断方式依赖于人的能力、意愿，不具有客观性，而且容易出现误判断，使得货物是否被移动的判断结果的准确度较低，进而使得货物监控的准确度较低。而后者往往需要增加硬件成本，且需要场地条件配合，在某些场合应用并不容易。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种货物移动检测方法、装置及电子设备，以解决人工依据经验判断货物是否被移动的方式，容易出现误判断，使得货物是否被移动的判断结果的准确度较低，进而使得货物监控的准确度较低的问题，以及解决固定摄像头监视成本高且不易实现的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种货物移动检测方法，应用于手持终端，所述货物移动检测方法包括：

采集目标货物上的关键点标识的货物标识标准数据；所述目标货物上的不同关键点位置预先设置有不同的关键点标识；所述货物标识标准数据包括：设置在所述目标货物上的各个关键点标识的标识数据；

多次确定所述终端与所述关键点标识之间的标准距离值，以及任意两个所述关键点标识对应的标准夹角值；所述标准夹角值为所述终端与两个关键点标识分别构建的线段的夹角；

基于所述终端与所述关键点标识之间的标准距离值，以及任意两个所述关键点标识对应的标准夹角值，计算任意两个所述关键点标识之间的标准距离值；

对计算得到的任意两个所述关键点标识之间的标准距离值取平均值操作，得到任意两个所述关键点标识之间的标准平均距离值；

在确定出任意两个所述关键点标识之间的标准平均距离值之后，采集所述目标货物的货物标识数据；所述货物标识数据包括：设置在所述目标货物上的各个关键点标识的标识数据；

在所述货物标识数据与所述目标货物的货物标识标准数据一致的情况下，确定所述终端与所述关键点标识之间的距离值，以及任意两个所述关键点标识对应的夹角值；所述夹角值为所述终端与两个关键点标识分别构建的线段的夹角；

基于所述终端与所述关键点标识之间的距离值，以及任意两个所述关键点标识对应的夹角值，计算任意两个所述关键点标识之间的距离值；

根据任意两个所述关键点标识之间的距离值、与相应的两个所述关键点标识之间的标准平均距离值的比对结果，确定所述目标货物的货物移动检测结果。

可选地，采集所述目标货物的货物标识数据，包括：

获取所述终端与所述关键点标识之间的初始距离值，以及所述终端与所述关键点标识连线的空间方向矢量值；

依据预设距离值计算公式，确定所述终端与所述关键点标识之间的初始距离值、所述终端与所述关键点标识之间的标准距离值的平均值的比对结果；