[发明专利]一种货物移动检测方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种货物移动检测方法，其特征在于，应用于手持终端，所述货物移动检测方法包括：

采集目标货物上的关键点标识的货物标识标准数据；所述目标货物上的不同关键点位置预先设置有不同的关键点标识；所述货物标识标准数据包括：设置在所述目标货物上的各个关键点标识的标识数据；

多次确定所述终端与所述关键点标识之间的标准距离值，以及任意两个所述关键点标识对应的标准夹角值；所述标准夹角值为所述终端与两个关键点标识分别构建的线段的夹角；

基于所述终端与所述关键点标识之间的标准距离值，以及任意两个所述关键点标识对应的标准夹角值，计算任意两个所述关键点标识之间的标准距离值；

对计算得到的任意两个所述关键点标识之间的标准距离值取平均值操作，得到任意两个所述关键点标识之间的标准平均距离值；

在确定出任意两个所述关键点标识之间的标准平均距离值之后，采集所述目标货物的货物标识数据；所述货物标识数据包括：设置在所述目标货物上的各个关键点标识的标识数据；

在所述货物标识数据与所述目标货物的货物标识标准数据一致的情况下，确定所述终端与所述关键点标识之间的距离值，以及任意两个所述关键点标识对应的夹角值；所述夹角值为所述终端与两个关键点标识分别构建的线段的夹角；

基于所述终端与所述关键点标识之间的距离值，以及任意两个所述关键点标识对应的夹角值，计算任意两个所述关键点标识之间的距离值；

根据任意两个所述关键点标识之间的距离值、与相应的两个所述关键点标识之间的标准平均距离值的比对结果，确定所述目标货物的货物移动检测结果。

2.根据权利要求1所述的货物移动检测方法，其特征在于，采集所述目标货物的货物标识数据，包括：

获取所述终端与所述关键点标识之间的初始距离值，以及所述终端与所述关键点标识连线的空间方向矢量值；

依据预设距离值计算公式，确定所述终端与所述关键点标识之间的初始距离值、所述终端与所述关键点标识之间的标准距离值的平均值的比对结果；

在所述比对结果小于预设阈值的情况下，确定所述目标货物的货物标识数据；

在所述比对结果不小于预设阈值的情况下，依据所述终端与所述关键点标识之间的初始距离值、所述终端与所述关键点标识之间的标准距离值的平均值、以及所述终端与所述关键点标识的方向矢量值，计算并输出所述终端的位置移动数据，以使所述终端按照所述位置移动数据进行移动；

返回所述获取所述终端与所述关键点标识之间的初始距离值，以及所述终端到所述关键点标识连线的空间方向矢量值这一步骤，直至比对结果小于预设阈值。

3.根据权利要求1所述的货物移动检测方法，其特征在于，确定所述终端与所述关键点标识之间的距离值，以及任意两个所述关键点标识的夹角值，包括：

获取采用预设距离测量方法测量得到的所述终端与所述关键点标识之间的距离值；

获取采用预设夹角值测量方法测量得到的任意两个所述关键点标识的夹角值。

4.根据权利要求1所述的货物移动检测方法，其特征在于，基于所述终端与所述关键点标识之间的距离值，以及任意两个所述关键点标识对应的夹角值，计算任意两个所述关键点标识之间的距离值，包括：

获取距离计算公式；

依据所述距离计算公式、所述终端与所述关键点标识之间的距离值，以及任意两个所述关键点标识对应的夹角值，计算得到任意两个所述关键点标识之间的距离值。

5.根据权利要求1所述的货物移动检测方法，其特征在于，根据任意两个所述关键点标识之间的距离值与对应的标准距离值的比对结果，确定所述目标货物的货物移动检测结果，包括：

基于任意两个所述关键点标识之间的距离值与对应的标准距离值，计算得到距离差异平方和；

判断所述距离差异平方和是否小于第一预设距离阈值；

若小于，则确定所述目标货物的货物移动检测结果为第一标识；所述第一标识表征所述目标货物发生移动的可能性低；

若大于，则确定所述目标货物的货物移动检测结果为第二标识；所述第二标识表征所述目标货物发生移动的可能性高。