[发明专利]一种自动升降的挂车用悬架系统

说明书

本发明公开了一种自动升降的挂车用悬架系统，具体包括车架、抬升装置、液压系统、支撑架、车轴和控制系统。所述抬升装置包括支撑板、弹簧、螺旋杆、螺旋轴、上横臂、平面轴承、下横臂，所述上横臂和下横臂一端与车架铰接，另一端与车轴铰接；所述液压系统包括液压马达、液压泵、电机、液压油箱，液压系统安装在支撑架上；所述支撑架与车架焊接；包括升降控制系统，将悬架按照牵引车悬架抬升规律抬升挂车悬架。其目的是为了提供一种随路面自动变化高度的挂车悬架系统，满足挂车对稳定性、平顺性的要求，实现挂车悬架的智能抬升和下落。

技术领域

本发明涉及挂车领域，特别是涉及一种适用于自动升降的挂车用悬架系统。

背景技术

国内外关于双横臂独立悬架系统的研究已经比较丰富，但对于大型挂车领域的悬架系统研究较少。大型挂车具有车速慢、运载大的特点，往往用于高重量货物的运输，例如钢卷、角钢、盘圆等，对悬架系统的要求更高，当挂车一侧遇到障碍物，例如凹坑或者障碍物时，会使挂车左右失衡，造成严重的安全隐患，但国内外对于挂车悬架的研究较少，特别是对挂车高度有调节要求的悬架研究更少，现有的双横臂独立悬架不能满足挂车对稳定性、平顺性的要求，更不必说能够实现智能抬升和下落。

发明内容

(解决的技术问题)本发明针对上述现有技术不足和挂车使用工况的特点，提供一种自动升降的挂车用悬架系统，能够满足挂车对稳定性、平顺性的要求，保证挂车在一侧遇到障碍物时平稳前进，实现悬架高度的智能控制。

(技术方案)为了实现上述目的，本专利采用以下技术方案。

本发明自动升降的挂车用悬架系统，包括车架、抬升装置、液压系统、支撑架和车轴。抬升装置包括横臂、下横臂、支撑板、弹簧、螺旋杆、螺旋轴；液压系统包括液压马达、液压泵、液压油箱、电机。

本发明自动升降的挂车用悬架系统，所述抬升装置中，支撑板通过螺栓螺母与车架连接，螺旋杆与支撑板焊接；螺旋杆下方与螺旋轴通过螺纹连接；弹簧位于弹簧杆外侧，弹簧上端与支撑板焊接，弹簧下端与下横臂焊接；下横臂上安装平面轴承，螺旋杆从中间穿过；上横臂和下横臂一端与车架铰接，另一端与车轴铰接；螺旋轴下方连接液压系统。

本发明自动升降的挂车用悬架系统，所述液压系统，包括液压马达、液压泵、液压油箱和电机，电机控制液压泵将液压油箱的油液压入液压马达，液压马达另一端与液压油箱连通；液压马达、液压泵、液压油箱和电机通过螺栓螺母固定在支撑架上，所述支撑架焊接在车架上。

本发明自动升降的挂车用悬架系统，其控制系统主要包括定位测距模块，信息处理模块和悬架抬升模块，所述定位测距模块位于牵引车悬架处，主要包括距离传感器和高度信息输出装置，二者用来监控牵引车悬架高度的变化，牵引车悬架在短时间发生高度大幅变化时，高度信息输出装置将距离传感器传递来的高度信息整合传递到信息处理模块；所述信息处理模块，包括中央CPU，接受来自定位测距模块输出的高度变化信息，通过车身速度，判断牵引车遇到障碍物的时间，将高度信息处理后传递到悬架抬升模块；所述悬架抬升模块位于挂车悬架处，接受来自信息处理模块的信息，控制电动机转动，按照规律将悬架抬升或落下，实现悬架高度控制；在车辆经过平稳路面时，电机不会运转，悬架正常运作。

本发明自动升降的挂车用悬架系统，所述控制系统实现步骤为：步骤1、牵引车在经过凹坑或者障碍物时，位于牵引车悬架上的距离传感器悬架抬升、下落高度随时间变化的信息通过高度信息输出装置传递到中央CPU；步骤2、中央CPU根据汽车所处的速度水平，判断挂车车轮路过凹坑或者障碍物时，所需要的时间；步骤3、中央CPU在做出判断后，将高度信息处理后，控制位于挂车悬架上的电机转动，将悬架按照牵引车悬架抬升规律抬升挂车悬架。

(有益效果)本发明提供了一种自动升降的挂车用悬架系统。具备以下有益效果：