[发明专利]一种自动升降的挂车用悬架系统

权利要求书

1.一种自动升降的挂车用悬架系统，其特征在于：包括车架、抬升装置、液压系统、支撑架和车轴，抬升装置具体包括上横臂、下横臂、支撑板、弹簧、螺旋杆、螺旋轴，所述上横臂一端与车架铰接，一端与车架铰接；所述下横臂端与车架铰接，一端与车架铰接。

2.一种自动升降的挂车用悬架系统，控制系统主要包括定位测距模块，信息处理模块和悬架抬升模块，其特征在于：

定位测距模块位于牵引车悬架处，主要包括距离传感器和高度信息输出装置，二者用来监控牵引车悬架高度的变化，牵引车悬架在短时间发生高度大幅变化时，高度信息输出装置将距离传感器传递来的高度信息整合传递到信息处理模块。

信息处理模块，包括中央CPU，接受来自定位测距模块输出的高度变化信息，通过车身速度，判断牵引车遇到障碍物的时间，将高度信息处理后传递到悬架抬升模块。

悬架抬升模块位于挂车悬架处，接受来自信息处理模块的信息，控制电动机转动，按照规律将悬架抬升或落下，实现悬架高度控制。

在车辆经过平稳路面时，电机不会运转，悬架正常运作。

3.根据权利要求1所述的一种自动升降的挂车用悬架系统，其特征在于：包括液压系统，螺旋杆通过液压马达提供动力；下横臂和螺旋杆之间安装平面轴承。

4.根据权利要求1所述的一种自动升降的挂车用悬架系统，其特征在于，弹簧位于螺旋杆外侧，上端与支撑板焊接，下端与下横臂焊接。

5.根据权利要求1所述的一种自动升降的挂车用悬架系统，其特征在于，螺旋杆上方与支撑板焊接，支撑板通过螺栓螺母与车架连接。

6.根据权利要求3所述的一种自动升降的挂车用悬架系统，其特征在于：液压马达、液压泵、液压油箱、电机都安装在支撑架上。

7.根据权利要求4所述的一种自动升降的挂车用悬架系统，其特征在于：所述支撑架焊接在车架上。

8.根据权利要求2所述的一种自动升降的挂车用悬架系统，其特征在于，控制系统的实现包括以下步骤：

步骤1、牵引车在经过凹坑或者障碍物时，位于牵引车悬架上的距离传感器悬架抬升、下落高度随时间变化的信息通过高度信息输出装置传递到中央CPU。

步骤2、中央CPU根据汽车所处的速度水平，判断挂车车轮路过凹坑或者障碍物时，所需要的时间。

步骤3、中央CPU在做出判断后，将高度信息处理后，控制位于挂车悬架上的电机转动，将悬架按照牵引车悬架抬升规律抬升挂车悬架。