[发明专利]具有提供倾斜视角的内部相机的套管针

说明书

本发明提供了一种用于插入患者的器官中的套管针，其包括：插管，该插管具有远侧开口；通道，该通道位于该插管内部；和光学组件，该光学组件包括相机。光学组件设置在通道的远侧端部处并且被配置成以相对于插管的纵向轴线倾斜的视场(FOV)来提供远侧开口的相机图像。

技术领域

本发明整体涉及侵入式医疗工具，并且具体地涉及结合有相机的侵入式医疗工具。

背景技术

先前在专利文献中已提出用于患者的器官的图像引导的探测的技术。例如，美国专利申请公布2015/0272694描述了一种包括集成于其中的多个相机的外科装置。多个相机中的每个相机的视图可整合在一起以提供合成图像。包括一体化相机的外科工具可与外科装置一起使用。由与外科工具成一体的相机产生的图像可与由整合在外科装置中的多个相机生成的合成图像相关联。可跟踪相机和/或外科工具的位置和定向，并且外科工具在合成图像上可呈现为透明的。

又如，美国专利5,188,093描述了一种具有相机组件和可旋转地附接到该相机组件的远侧端部的一次性反射镜组件的手持式便携关节内窥镜。包括光纤图像引导件和多个光学照明纤维的探头可旋转地安装在反射镜组件上，并且可插入身体中以对身体的内部结构进行成像。照明纤维延伸穿过反射镜组件并且与石英卤素灯光连通地连接以照明被成像的内部身体结构。为了从探头已插入其中的被照明的身体内部结构收集光，将GRIN棒附接到图像引导件的远侧端部。图像引导件在其远侧端部附近弯曲以使GRIN棒的轴线从相机组件的轴线偏移，以在支撑具有GRIN棒的图像引导件的反射镜组件旋转时增大关节内窥镜的视场。聚焦光学器件与图像引导件光连通地安装在相机组件中。这些聚焦光学器件可在相机组件内轴向移动，以聚焦来自图像引导件的图像。穿过聚焦光学器件的光进入也安装在相机组件中的相机头部。

美国专利申请公布2006/0232664描述了一种视频内窥镜外科手术训练系统，其包括限定其中设置模拟解剖结构的实践体积的壳体。可将外科器械插入实践体积中以进入解剖结构。数字摄像机设置在壳体内以在显示器上对解剖结构进行成像。数字摄像机的位置通过相机托架支撑在实践体积内，该相机托架使得摄像机相对于托架的位置能够选择性地改变，从而改变由摄像机实现的视角。在一个实施方案中，相机托架联接到吊杆，吊杆的近侧端部在壳体外部延伸，以通过吊杆的近侧端部的用户调整来实现数字摄像机的附加定位。

发明内容

本发明的实施方案提供了一种用于插入患者的器官中的套管针，该套管针包括：插管，该插管具有远侧开口；通道，该通道位于插管内部；和光学组件，该光学组件包括相机。光学组件设置在通道的远侧端部处并且被配置成以相对于插管的纵向轴线倾斜的视场(FOV)来提供远侧开口的相机图像。

在一些实施方案中，光学组件被配置成响应于用户的调整而修改FOV的倾斜角。

在一些实施方案中，光学组件包括被配置成通过偏转相机的视角方向来修改FOV的倾斜角的可倾斜反射镜。

在一个实施方案中，可倾斜反射镜是MEMS反射镜。

在另一个实施方案中，光学组件包括相机安装于其上以便偏转相机的视角方向的可倾斜元件。在又一实施方案中，可倾斜元件是MEMS元件。

根据本发明的另一个实施方案，还提供了一种包括将套管针插入患者的器官中的方法，该套管针包括：插管，该插管具有远侧开口；和通道，该通道位于插管内部。使用包括设置在通道的远侧端部处的相机的光学组件，以相对于插管的纵向轴线倾斜的视场(FOV)获取远侧开口的相机图像。

结合附图，通过以下对本发明的实施方案的详细描述，将更全面地理解本发明，其中：

附图说明

图1是根据本发明的实施方案的使用包括套管针的外科设备的脑部规程的示意性图解，该套管针包括相机和可倾斜反射镜；

图2是根据本发明的实施方案的应用于图1的脑部规程中的套管针的示意性图解；并且