[发明专利]具有提供倾斜视角的内部相机的套管针在审
| 申请号： | 202080090913.0 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114901174A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | Y·阿尔加维;A·戈瓦里;I·西尼茨基;A·C·阿尔特曼;G·阿提亚斯 | 申请（专利权）人： | 伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/20 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 付曼;李啸 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 提供 倾斜 视角 内部 相机 套管 | ||
1.一种用于插入患者的器官中的套管针，所述套管针包括：
插管，所述插管具有远侧开口；
通道，所述通道位于所述插管内部；和
光学组件，所述光学组件包括相机，所述相机设置在所述通道的远侧端部处并且被配置成以相对于所述插管的纵向轴线倾斜的视场(FOV)来提供所述远侧开口的相机图像。
2.根据权利要求1所述的套管针，其中，所述光学组件被配置成响应于用户的调整而修改所述FOV的倾斜角。
3.根据权利要求2所述的套管针，其中，所述光学组件包括可倾斜反射镜，所述可倾斜反射镜被配置成通过偏转所述相机的视角方向来修改所述FOV的所述倾斜角。
4.根据权利要求3所述的套管针，其中，所述可倾斜反射镜是MEMS反射镜。
5.根据权利要求2所述的套管针，其中，所述光学组件包括所述相机安装在其上以便偏转所述相机的视角方向的可倾斜元件。
6.根据权利要求5所述的套管针，其中，所述可倾斜元件是MEMS元件。
7.一种方法，包括：
将套管针插入患者的器官中，所述套管针包括：插管，所述插管具有远侧开口；和通道，所述通道位于所述插管内部；以及
使用包括设置在所述通道的远侧端部处的相机的光学组件，以相对于所述插管的纵向轴线倾斜的视场(FOV)获取所述远侧开口的相机图像。
8.根据权利要求7所述的方法，并且包括响应于用户的调整而修改所述FOV的倾斜角。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，修改所述倾斜角包括倾斜被配置成偏转所述相机的视角方向的可倾斜反射镜。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述可倾斜反射镜是MEMS反射镜。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，修改所述倾斜角包括倾斜所述相机安装于其上以便偏转所述相机的视角方向的可倾斜元件。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述可倾斜反射镜是MEMS元件。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司，未经伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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