[发明专利]传感器布置以及用于运行传感器布置的方法在审
申请号: | 202080089744.9 | 申请日: | 2020-11-17 |
公开(公告)号: | CN114902014A | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | A·维斯孔蒂;F·迪亚齐 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01C19/5776 | 分类号: | G01C19/5776 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 传感器 布置 以及 用于 运行 方法 | ||
1.一种传感器布置(200,201),所述传感器布置至少包括:
陀螺仪装置,所述陀螺仪装置用于检测转速传感器信号,
所述陀螺仪装置具有MEMS陀螺仪(2),所述MEMS陀螺仪具有可被激励至振动的震动质量(2a),
所述陀螺仪装置具有驱动电路(3,3a,3b),所述驱动电路用于激励和维持所述震动质量(2a)的振动运动,以及
所述陀螺仪装置具有传感单元(5);
控制单元(11),所述控制单元用于选择所述陀螺仪装置的至少两个不同的预定义的运行模式(3-1)之一,其中,预定义至少一个传感运行模式和至少一个待机运行模式作为运行模式,在所述至少一个传感运行模式中对转速传感器信号(101)进行检测和/或预处理,在所述至少一个待机运行模式中对转速传感器信号(101)不进行检测和/或预处理;
其他传感器装置(6),所述其他传感器装置用于检测其他传感器信号(102);以及
数字的数据处理单元(16),所述数字的数据处理单元用于所述转速传感器信号和所述其他传感器信号;
其特征在于,相应于所述陀螺仪装置的不同的运行模式(3-1),所述驱动电路(3,3a,3b)能够以具有不同能耗的不同运行模式运行,使得在所述至少一个传感运行模式中和在至少一个待机运行模式中维持所述震动质量(2a)的振动运动,并且
所述数字的数据处理单元(16)设计用于,在所述至少一个传感运行模式中和在所述至少一个待机运行模式中以基于所述震动质量(2a)的振动频率的输出数据率(ODR)提供经数字化的转速传感器信号和/或经数字化的其他传感器信号。
2.根据权利要求1所述的传感器布置,其中,所述控制单元(11)构造用于,直接操控所述陀螺仪装置的传感单元(5)和/或所述陀螺仪装置的驱动电路(3,3a,3b),以便预给定运行模式。
3.根据权利要求1或2所述的传感器布置,其中,所述驱动电路(3,3a,3b)构造用于,为所述数字的数据处理单元(16)提供如下的节拍信号:所述节拍信号具有关于所述震动质量的振动频率的信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器布置,其中,所述驱动电路(3,3a,3b)包括至少两个单独的驱动回路(3a,3b),借助所述至少两个单独的驱动回路提供所述驱动电路(3)的不同运行模式。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的传感器布置,其中,所述其他传感器装置包括MEMS加速度传感器(6)、磁力计、压强传感器、气体传感器和/或湿度传感器。
6.一种用于运行传感器布置(200,201)的方法,其中,所述传感器布置包括:
陀螺仪装置,所述陀螺仪装置用于检测以转速传感器信号形式的第一传感器信号,
所述陀螺仪装置具有MEMS陀螺仪(2),所述MEMS陀螺仪具有可被激励至振动的震动质量(2a),
所述陀螺仪装置具有驱动电路(3,3a,3b),所述驱动电路用于激励和维持所述震动质量(2a)的振动运动,以及
所述陀螺仪装置具有传感单元;
控制单元(11),所述控制单元用于选择所述陀螺仪装置的至少两个不同的预定义的运行模式之一,其中,预定义至少一个传感运行模式和至少一个待机运行模式作为运行模式,在所述至少一个传感运行模式中对转速传感器信号进行检测和/或预处理,在所述至少一个待机运行模式中对转速传感器信号不进行检测和/或预处理;
第二传感器装置(6),所述第二传感器装置用于检测其他传感器信号,以及
数字的数据处理单元(16),所述数字的数据处理单元用于所述转速传感器信号和所述其他传感器信号;
其特征在于,相应于所述陀螺仪部件的不同运行模式,以具有不同能耗的、尤其是电流消耗的不同运行模式运行所述驱动电路(3,3a,3b),使得在至少一个传感运行模式中和在至少一个待机运行模式中维持所述震动质量(2a)的振动运动,并且
在所述至少一个传感运行模式中和在所述至少一个待机运行模式中经数字化的转速传感器信号和/或经数字化的其他传感器信号的如下输出数据率(ODR)基于所述震动质量(2a)的振动频率:所述输出数据率借助数据处理单元(16)提供。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司,未经罗伯特·博世有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202080089744.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:用于主动深度感测的交替光分布
- 下一篇:感测系统