[发明专利]用于主动深度感测的交替光分布

说明书

本公开的各方面涉及用于主动深度感测的系统和方法。被配置为执行主动深度感测的示例性装置包括投射器。所述投射器被配置为在第一时间期间发射第一光分布并且在第二时间期间发射与所述第一光分布不同的第二光分布。场景中的一个或多个对象的最终深度值集合基于所述第一光分布的一次或多次反射和所述第二光分布的一次或多次反射。所述投射器可以包括激光器阵列，并且所述装置可以被配置为在所述激光器阵列中的第一多个激光器在所述第一时间期间发射光与第二多个激光器在所述第二时间期间发射光之间进行切换。

相关申请

本专利申请要求于2019年12月30日在雅典工业产权组织提交的题为“ALTERNATING LIGHT DISTRIBUTIONS FOR ACTIVE DEPTH SENSING”的希腊专利申请号20190100583的优先权。希腊专利申请已转让给本受让人。在先申请的公开内容被认为是本专利申请的一部分，并且通过引用结合在本专利申请中。

技术领域

本公开总体上涉及主动深度感测系统，并且具体地涉及一种交替地发射不同的光分布以用于主动深度感测的投射器。

背景技术

对于主动深度感测，设备可以包括用于发射光分布的投射器，为此，感测并测量光分布的反射以确定场景中的对象的距离。例如，设备可以包括将红外(IR)光的分布(诸如IR光点的分布)投射到场景上的光投射器。主动光接收器在帧捕获期间接收红外光的反射，并且所述设备基于接收到的反射来确定场景中的对象的深度或距离。

发明内容

本发明内容的提供是为了以简化形式介绍对一些概念的选择，所述概念将在以下具体实施方式中进一步描述。本发明内容不旨在表示所要求保护的主题的关键特征或本质特征，也不旨在限制所要求保护的主题的范围。

本公开的一些方面涉及一种用于主动深度感测的示例性装置。所述装置包括投射器，所述投射器被配置为在第一时间期间发射第一光分布并且在第二时间期间发射与所述第一光分布不同的第二光分布。场景中的一个或多个对象的最终深度值集合(诸如用于最终深度图)基于所述第一光分布的一次或多次反射和所述第二光分布的一次或多次反射。

在一些实施方式中，所述投射器还被配置为在第三时间期间发射与所述第一光分布和所述第二光分布不同的第三光分布。所述场景中的所述一个或多个对象的所述最终深度值集合是进一步基于所述第三光分布的一次或多次反射。在一些实施方式中，所述投射器包括激光器阵列，并且对于所述激光器阵列中的每个激光器，所述激光器在所述第一时间或所述第二时间中的一个或多个期间发射光。在一些实施方式中，对于所述激光器阵列中的每个激光器，所述激光器在所述第一时间或所述第二时间中的一个期间发射光。所述投射器可以包括开关，所述开关用于在所述激光器阵列中的第一多个激光器在所述第一时间期间发射光与所述激光器阵列中的第二多个激光器在所述第二时间期间发射光之间进行切换。

在一些实施方式中，所述装置还包括图像传感器，所述图像传感器被配置为在与所述第一时间相关联的第一帧的捕获期间接收所述第一光分布的一次或多次反射，并且在与所述第二时间相关联的第二帧的捕获期间接收所述第二光分布的一次或多次反射。所述装置还可以包括图像信号处理器，所述图像信号处理器被配置为基于所述第一帧生成第一深度值集合，基于所述第二帧生成第二深度值集合，并且组合所述第一深度值集合和所述第二深度值集合以生成所述最终深度值集合。