[发明专利]物品识别及追踪系统

说明书

一种方法，用于获得与一物体相关的数据，包括安排大量摄像机以观察一场景，所述场景内的至少一参考物体通过所述大量摄像机中的至少多个摄像机是可观察的，所述多个摄像机中的每一个所述摄像机获得所述参考物体的至少一图像，从而所述参考物体是可观察的，寻找照明所述多个摄像机中的每一个所述摄像机的多个光线的交会的一点，以及相关联所述参考物体出现在每一个所述至少一图像内的一像素位置至照明所述多个摄像机中的每一个所述摄像机且与交会的所述区域交会的所述多个光线，不管所述参考物体在所述场景内的一三维位置。

相关申请案

特此提及2019年11月21日提交的题名为“物品识别及追踪系统”的美国临时专利申请案第62/938,681号，以及2019年11月21日提交的题名为“用于图像处理的图像转换”的美国临时专利申请案第62/938,563号，其中的披露内容特此纳入参考，特此根据37CFR1.78(a)(4)及(5)(i)的规定要求其优先权。

技术领域

本发明一般地涉及数据分析，且更具体地涉及用于为物品识别及追踪的目的分析数据的多个系统及多个方法。

背景技术

各种各样的物品识别及追踪的多个系统及多个方法在本领域是已知的。

发明内容

本发明旨在为自动化的、有成本效益的及有时间效率的物品识别及追踪等目的提供与数据的分析有关的改良的多个系统及多个方法。

因此，根据本发明的一优选实施例，提供一种方法，用于获得与一物体相关的数据，包括：安排大量摄像机以观察一场景，所述场景内的至少一参考物体通过所述大量摄像机中的至少多个摄像机是可观察的，所述多个摄像机中的每一个所述摄像机获得所述参考物体的至少一图像，从而所述参考物体是可观察的，寻找照明所述多个摄像机中的每一个所述摄像机的多个光线的交会的一点以及相关联所述参考物体出现在每一个所述至少一图像内的一像素位置至照明所述多个摄像机中的每一个所述摄像机且与交会的所述区域交会的所述多个光线，不管所述参考物体在所述场景内的一三维位置。

优选地，所述相关联的步骤包括得出照明所述多个摄像机中的每一个所述摄像机的所述多个光线的多个射线参数，并对应于所述像素位置，其中于所述像素位置所述参考物体出现于每一个所述至少一图像内。

优选地，所述方法还包括：在所述相关联的步骤之后，确定具有得出的所述多个射线参数的所述多个光线是否与交会的所述点交会并大于或等于一预定精度。

优选地，所述寻找的步骤及所述相关联的步骤是相对于彼此迭代地进行的，直到确定具有得出的所述多个射线参数的所述多个光线与交会的所述点交会并大于或等于所述预定精度。

优选地，交会的所述点是交会的一概率性区域。

根据本发明的另一优选实施例，还提供一种系统，用于获得与一物体相关的数据，包括：大量摄像机，安排成观察一场景，所述场景内的至少一参考物体通过所述大量摄像机中的至少多个摄像机是可观察的，所述多个摄像机中的每一个所述摄像机是可操作用以获得所述参考物体的至少一图像，从而所述参考物体是可观察的，一图像处理子系统，可操作用以接收通过所述多个摄像机中的每一个所述摄像机获得的所述至少一图像及寻找照明所述多个摄像机中的每一个所述摄像机的多个光线的交会的一点，以及一像素至射线校准子系统，可操作用以相关联所述参考物体出现在每一个所述至少一图像内的一像素位置至照明所述多个摄像机中的每一个所述摄像机且与交会的所述点交会的所述多个光线，不管所述参考物体在所述场景内的一三维位置。

优选地，所述像素至射线校准子系统可操作用以得出照明所述多个摄像机中的每一个所述摄像机的所述多个光线的多个射线参数，并对应于所述像素位置，其中于所述像素位置所述参考物体出现于每一个所述至少一图像内。

优选地，所述系统还可操作用以确定具有得出的所述多个射线参数的所述多个光线是否与交会的所述点交会并大于或等于一预定精度。