[发明专利]物品识别及追踪系统

权利要求书

1.一种方法，用于获得与一物体相关的数据，其特征在于：所述方法包括：

安排大量摄像机以观察一场景，所述场景内的至少一参考物体通过所述大量摄像机中的至少多个摄像机是可观察的，所述多个摄像机中的每一个所述摄像机获得所述参考物体的至少一图像，从而所述参考物体是可观察的；

寻找照明所述多个摄像机中的每一个所述摄像机的多个光线的交会的一点；以及

相关联所述参考物体出现在每一个所述至少一图像内的一像素位置至照明所述多个摄像机中的每一个所述摄像机且与交会的所述区域交会的所述多个光线，不管所述参考物体在所述场景内的一三维位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述相关联的步骤包括得出照明所述多个摄像机中的每一个所述摄像机的所述多个光线的多个射线参数，并对应于所述像素位置，其中于所述像素位置所述参考物体出现于每一个所述至少一图像内。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：还包括：在所述相关联的步骤之后，确定具有得出的所述多个射线参数的所述多个光线是否与交会的所述点交会并大于或等于一预定精度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述寻找的步骤及所述相关联的步骤是相对于彼此迭代地进行的，直到确定具有得出的所述多个射线参数的所述多个光线与交会的所述点交会并大于或等于所述预定精度。

5.根据前述权利要求中的任一权利要求所述的方法，其特征在于：交会的所述点是交会的一概率性区域。

6.一种系统，用于获得与一物体相关的数据，其特征在于：所述系统包括：

大量摄像机，安排成观察一场景，所述场景内的至少一参考物体通过所述大量摄像机中的至少多个摄像机是可观察的，所述多个摄像机中的每一个所述摄像机是可操作用以获得所述参考物体的至少一图像，从而所述参考物体是可观察的；

一图像处理子系统，可操作用以接收通过所述多个摄像机中的每一个所述摄像机获得的所述至少一图像及寻找照明所述多个摄像机中的每一个所述摄像机的多个光线的交会的一点；以及

一像素至射线校准子系统，可操作用以相关联所述参考物体出现在每一个所述至少一图像内的一像素位置至照明所述多个摄像机中的每一个所述摄像机且与交会的所述点交会的所述多个光线，不管所述参考物体在所述场景内的一三维位置。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：所述像素至射线校准子系统可操作用以得出照明所述多个摄像机中的每一个所述摄像机的所述多个光线的多个射线参数，并对应于所述像素位置，其中于所述像素位置所述参考物体出现于每一个所述至少一图像内。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：所述系统还可操作用以确定具有得出的所述多个射线参数的所述多个光线是否与交会的所述点交会并大于或等于一预定精度。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述图像处理子系统及所述像素至射线校准子系统相对于彼此是迭代地可操作的，直到确定具有得出的所述多个射线参数的所述多个光线与交会的所述点交会并大于或等于所述预定精度。

10.根据权利要求6至9中的任一权利要求所述的系统，其特征在于：交会的所述点是交会的一概率性区域。