[发明专利]用于基板料盒的装卸装置、基板料盒系统

说明书

本发明涉及一种用于基板料盒(2)的装卸装置(7)，基板料盒(2)具有多个隔间(3)，这些隔间中可插入多个基板(4)来进行存储或临时存储，所述装卸装置包括：至少一条可控的传送带(8)，其上可放置基板(4)；以及至少一个可控的夹持臂(11)，其构造为将基板(4)从传送带(8)推入到基板料盒的隔间中或将基板从隔间(3)推出到传送带(8)上，传送带(8)和夹持臂(11)布置于可移动地安置的公共载体(17)。夹持臂(11)至少基本上布置于传送带(8)下方以从下方夹持基板(4)，传送带(8)上方布置有可移动的真空夹持器(18)，其构造为从上方夹持并移动基板料盒(2)中或传送带(8)上的基板(4)。

技术领域

本发明涉及一种用于基板料盒的装卸装置，其中，基板料盒具有多个隔间，这些隔间中可插入多个基板来进行存储或临时存储，该装卸装置包括：至少一条可控的传送带，该传送带上可放置基板；以及至少一个可控的夹持臂，该夹持臂构造为将基板从传送带推入到隔间中或将基板从隔间推出到传送带上，其中，传送带和夹持臂布置于可移动地安置的公共载体。

本发明还涉及一种基板料盒系统，包括：至少一个基板料盒，该基板料盒具有多个隔间，其中可插入多个基板来进行存储或临时存储；以及如上所述的装卸装置。

背景技术

现有技术中已揭示了用于基板料盒的装卸装置。在平面基板或基于平面基板的电气/电子模块的生产中，公知的是将基板存储在基板料盒中并通过卸载装置将它们自动供给到装配线。还公知的是在部件生产期间将来自装配线的已装配或准备好的基板存储或临时存储到基板料盒中，以使它们备用于后续工作步骤。相应地，公知的装载装置可以例如从装配线装载具有基板的基板料盒。此外，公知的组合式装卸装置能够同时卸载和装载基板料盒，相应地可向装配线提供单个基板，或者从装配线移取单个基板并将它们临时存储在基板料盒中。

公知的装卸装置包括至少一个可控的传送带，可将基板放置在该传送带上。在传送带上可将基板例如从基板料盒转移到装配线。另外，还公知的是提供一种可控的夹持臂，该夹持臂构造为将基板从传送带推入到基板料盒的隔间中或将基板推出到传送带上。如果基板料盒设置有大量隔间，出于结构空间的原因，往往将相邻隔间之间在高度上的距离选择得尽量最小才能实现大量隔间。在此情况下，很难甚至无法将传送带引入到基板料盒本身的基板下方。为了更具成本效益，也不会这样按可移位方式安置传送带以使其可完全移入到基板料盒中。为了将基板从其中一个隔间拉出，例如还要在两个隔间之间引入一个夹持臂，该夹持臂可以制造得比传送带窄得多。夹持臂与传送带相互作用的优点是能够低成本地进行装载和卸载，尤其是还可以在仅提供很少自由空间的基板料盒中进行装载和卸载。

发明内容

本发明的目的是提出一种改进的装卸装置，该装卸装置尤其是还能从可存储在基板料盒中的基板堆叠分离出基板。

为了达成上述目的，本发明提供了具有权利要求1所述特征的装卸装置。这样的优点在于，所述装卸装置既能处理单个基板又能处理基板堆叠。这增加了装卸装置的可能用途，克服了基板堆叠对额外装卸装置的需要，从而能够以整体具成本效益又节省空间的方式实现装配线。

为此，根据本发明提出，夹持臂至少基本上布置于传送带下方以从下方夹持基板，并且传送带上方布置有可移动的真空夹持器，以从上方夹持并移动基板料盒中或传送带上的基板。借助夹持臂，即可从下方夹持分离的基板和基板堆叠，其中抓持最下面的基板并沿传送带的方向推动。除作用力更高之外，装卸装置的构型最初没有任何变化。通过附加的真空夹持器即可从上方自基板堆叠中移取单个基板或将基板从上方搁置到基板堆叠上。这样可以借助装卸装置从基板堆叠中移取出基板堆叠和单个基板并移入到基板料盒中，反之亦然。