[发明专利]车辆的制动控制装置

说明书

本发明涉及车辆的制动控制装置。制动控制装置具备：“能够与车辆的制动操作部件(BP)的动作联动地压送制动液(BF)的主缸(CM)”、“被电驱动的流体单元(HU)”、“设置于车辆的前轮、后轮(WHf、WHr)，并由主缸(CM)以及流体单元(HU)中的任意一方加压的前轮、后轮轮缸(CWf、CWr)”、以及“控制流体单元(HU)的控制器(ECU)”。控制器(ECU)判定在制动控制装置中是否产生制动液(BF)的外部泄漏，在产生外部泄漏的情况下，通过主缸(CM)对前轮轮缸(CWf)进行加压，并通过流体单元(HU)对后轮轮缸(CWr)进行加压。

技术领域

本公开涉及车辆的制动控制装置。

背景技术

在专利文献1中，以“提供能够降低制动力对驾驶员的制动操作的响应延迟的制动控制装置、制动控制方法以及制动系统”为目的，记载了“若输入规定的信息，则主活塞32P移动，从而使连接产生制动液压的主缸3的主液压室31P与P系统的轮缸8a、8d的第一液路11P产生基于驾驶员的制动踏板操作的制动液压，而最大行程量比主活塞32P短的副活塞32S移动，从而通过与主缸3不同的液压源(泵7)使连接产生制动液压的主缸3的副液压室31S与S系统的轮缸8b、8c的第一液路11S产生制动液压。规定的信息是表示检测与主缸连接的储液罐中存积的制动液的液位的液面传感器的检测值低于液面降低阈值的信息”。

在专利文献1所记载的控制装置中，在产生液面降低的情况下，可能产生车辆的偏转。以下，对其理由进行说明。在该状况下，作为P系统的左前轮、右后轮的轮缸8a、8d根据驾驶员的制动踏板操作而被主缸加压。另一方面，S系统的右前轮、左后轮的轮缸8b、8c被与主缸3不同的液压源(泵7)加压。通常，泵等液压源的加压量比基于驾驶员的制动踏板操作的加压量大。因此，在P系统的轮缸与S系统的轮缸之间产生液压差(结果，产生制动力的左右差)，所以车辆朝向右方偏转。在这样的制动控制装置中，期望能够抑制车辆偏转。

在专利文献2中，以“提供能够抑制储液部的制动液量的降低的制动器装置、制动系统以及制动器装置的控制方法”为目的，记载了“控制单元100在使轮缸液压Pw向零降低的过程中，与使调压阀27从闭阀状态移至开阀状态的定时相比，延迟使遮挡阀21从闭阀状态移至开阀状态的定时以及使连通阀26从开阀状态移至闭阀状态的定时”。在专利文献2的控制装置中，能够抑制储液部(也称为“主储存器”)的制动液量的降低(即，制动液的外部泄漏)，但在这样的制动控制装置中，除了抑制制动液量的降低之外，还期望在产生制动液的外部泄漏的情况下，能够适当地确保车辆减速。

专利文献1：日本特开2019－085028号

专利文献2：日本特开2018－176757号

发明内容

本发明的目的在于提供在车辆的制动控制装置中，在产生制动液的外部泄漏的情况下，抑制车辆偏转，并且能够适当地确保车辆减速度的技术。

本发明所涉及的车辆的制动控制装置具备：“能够与车辆的制动操作部件(BP)的动作联动地压送制动液(BF)的主缸(CM)”、“被电驱动的流体单元(HU)”、“设置于上述车辆的前轮、后轮(WHf、WHr)，并由上述主缸(CM)、以及上述流体单元(HU)中的任意一方加压的前轮、后轮轮缸(CWf、CWr)”以及“控制上述流体单元(HU)的控制器(ECU)”。而且，上述控制器(ECU)判定在上述制动控制装置中是否产生制动液(BF)的外部泄漏，在产生上述外部泄漏的情况下，通过上述主缸(CM)对上述前轮轮缸(CWf)进行加压，并通过上述流体单元(HU)对上述后轮轮缸(CWr)进行加压。根据上述结构，避免车辆的偏转，并且可以确保足够的车辆减速度。