[发明专利]蓄电池单元及人型机器人

说明书

蓄电池单元(100)如下构成：具有第1蓄电池模块(120)，其配置在人型机器人(1)的躯体(30)的前部和背部的至少一个上；第2蓄电池模块(110，130)，配置在与所述躯体的前后方向交叉的方向上的所述躯体的周围；和底座(140)，连接所述第1蓄电池模块和所述第2蓄电池模块，所述底座与所述第1蓄电池模块和所述第2蓄电池模块一起，可拆装地安装在所述躯体上。

相关申请的相互引用

本申请主张于2019年9月2日向日本专利局申请的日本特愿2019-159762号的优先权，通过参照其整体并作为本申请的一部分进行引用。

技术领域

本公开涉及蓄电池单元和人型机器人。

背景技术

现有技术中，已知搭载蓄电池作为电源且双脚步行的人型机器人。例如，专利文献1公开了一种双脚步行机器人，其在上部躯体的背部搭载蓄电池。在专利文献1中，为了将蓄电池的外形紧凑化，蓄电池由中央的小容量蓄电池模块、和在小容量蓄电池模块的左右两侧的大容量蓄电池模块构成。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】日本特开2002-120187号公报

发明内容

如专利文献1的双脚步行机器人那样，用于机器人的动力的蓄电池配置在机器人的背部的情况下，沉重的蓄电池从背部大幅突出。因此，搭载了蓄电池的机器人的重心的位置从机器人的上下方向的中心轴大幅向后方偏移。因而，机器人的姿势平衡的控制变得复杂且困难。

因此，本公开的目的在于，提供一种降低人型机器人的中心位置的偏移的蓄电池单元和人型机器人。

为了实现上述目的，本公开的一个方式的蓄电池单元如下构成：具有第1蓄电池模块，其配置在人型机器人的躯体的前部和背部的至少一个上；第2蓄电池模块，配置在与所述躯体的前后方向交叉的方向上的所述躯体的周围；和底座，连接所述第1蓄电池模块和所述第2蓄电池模块；所述底座与所述第1蓄电池模块和所述第2蓄电池模块一起，可拆装地安装在所述躯体上。

本公开的一个方式的人型机器人具有本公开的一个方式的蓄电池单元和所述躯体。

根据本公开的技术，能够减少人型机器人的重心位置的偏移。

附图说明

图1是从前部观察实施方式的人型机器人的一例的立体图。

图2是从背部观察实施方式的人型机器人的从头部到下躯体部的结构的一例的立体图。

图3是从背部观察实施方式的人型机器人的封装体被拆下的状态的躯体的一例的立体图。

图4是从背部观察实施方式的人型机器人的封装体被拆下的状态的躯体的一例的立体图。

图5是从侧方观察实施方式的人型机器人的封装体被拆下的状态的躯体的一例的侧视图。

图6是示出图3中蓄电池单元被拆下的状态的躯体的一例的立体图。

图7是示出实施方式的蓄电池单元的结构的一例的立体图。

标记说明

1人型机器人

30上躯体部

32a，32b肩部

100蓄电池单元

110、110a、110b上部蓄电池模块(第2蓄电池模块)

120背部蓄电池模块(第1蓄电池模块)

130、130a、130b侧部蓄电池模块(第2蓄电池模块)