[发明专利]蓄电池单元及人型机器人在审
| 申请号： | 202080061993.7 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN114391197A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 扫部雅幸;柚木崎创;乌山纯一;田中佑树 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | H01M50/258 | 分类号： | H01M50/258;H01M50/244;H01M50/264;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京瑞盟知识产权代理有限公司 11300 | 代理人： | 刘昕;孟祥海 |
| 地址： | 日本国兵库县神户*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 蓄电池 单元 机器人 | ||
1.一种蓄电池单元，其特征在于，具有：
第1蓄电池模块，其配置在人型机器人的躯体的前部和背部的至少一个上；
第2蓄电池模块，其配置在与所述躯体的前后方向交叉的方向上的所述躯体的周围；以及
底座，其连接所述第1蓄电池模块和所述第2蓄电池模块，
所述底座与所述第1蓄电池模块和所述第2蓄电池模块一起，可拆装地安装在所述躯体上。
2.根据权利要求1所述的蓄电池单元，其特征在于，
所述第1蓄电池模块和所述第2蓄电池模块配置为包围所述躯体。
3.根据权利要求1或2所述的蓄电池单元，其特征在于，
所述第2蓄电池模块配置在所述躯体的侧部。
4.根据权利要求1或2所述的蓄电池单元，其特征在于，
具有多个所述第2蓄电池模块，
所述多个第2蓄电池模块配置在所述躯体的上部和侧部。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的蓄电池单元，其特征在于，
所述底座包括：
第1容纳部，其容纳所述第1蓄电池模块；
第1固定部，其将所述第1蓄电池模块固定在所述第1容纳部中；
第2容纳部，其容纳所述第2蓄电池模块；以及
第2固定部，其将所述第2蓄电池模块固定在所述第2容纳部中。
6.根据权利要求5所述的蓄电池单元，其特征在于，
在所述蓄电池单元安装在所述躯体的状态下，所述第1容纳部和所述第2容纳部分别配置为从所述躯体向外侧开放，从而能够从所述躯体的外侧容纳和取出所述第1蓄电池模块和所述第2蓄电池模块。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的蓄电池单元，其特征在于，
所述底座包括嵌合部，其可拆装地嵌合在所述躯体中。
8.一种人型机器人，具有权利要求1～7中任一项所述的蓄电池单元和所述躯体。
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