[发明专利]包括清洁布和清洁剂的清洁机器人

说明书

本发明涉及包括清洁布和清洁剂的清洁机器人，还涉及浓缩清洁剂在该清洁机器人中的用途。

技术领域

本发明涉及一种包括清洁布和清洁剂的清洁机器人，以及浓缩清洁剂在该清洁机器人中的用途。

背景技术

现有技术中已知包括清洁布和清洁剂的用于湿擦的清洁机器人，其中清洁机器人被设计成在硬表面上引导清洁布。这使得清洁硬表面变得方便，而无需消费者自己引导桌布，就像传统的手动表面清洁一样。这种清洁机器人可以方便且彻底地清洁硬表面。

需要使用清洁剂才能彻底清洁硬表面。使用至少一种表面活性剂可以有效去除硬表面上的污垢。

然而，已经发现现有技术中已知的清洁剂在用于清洁机器人时的清洁性能并不令人满意。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种清洁机器人，其包括能够改善清洁性能的清洁剂。

该目的是通过一种包括清洁布和清洁剂的清洁机器人实现的，该清洁机器人被设计成在硬表面上引导清洁布，其特征在于当在23℃下以0.3秒的表面年龄进行动态测量时，清洁剂具有最大40mN/cm、优选最大38mN/cm、特别优选最大35mN/cm的表面张力。

在不受任何理论束缚的情况下，在本案中得出以下发现：

表面活性剂降低水性组合物的表面张力，从而实现有效的表面清洁。表面张力的降低是通过表面活性剂在表面上的积累来实现的。这是一个动态过程，因此表面张力的平衡值不是在成膜后立即设定的，而是在一段时间后才设定的。在此观察到，表面张力从最初相对较高的值随着时间的推移接近表面张力平衡值。换句话说，只有在一段时间后，才能实现良好清洁的足够低的表面张力值。

在手动表面清洁的情况下，将清洁剂施加在硬表面上。为此，可以将清洁剂直接施加在表面上，或者将清洁布浸泡在清洁剂中。在任何情况下，通过这种手动清洁，在实际清洁过程发生之前经过一定的时间。表面活性剂有足够的时间积聚在已形成的清洁剂薄膜表面，从而降低表面张力。换句话说，在人工清洁过程中，清洁剂通常具有表面张力的平衡值。

在通过清洁机器人进行自动表面清洁的情况下，清洁剂被施加到硬表面上，并且擦拭过程与清洁剂的施加基本上同时进行。与人工清洁相比，表面活性剂在已形成的清洁剂薄膜表面积累的时间很短，从而降低表面张力。也就是说，在自动清洁过程中，清洁剂一般不具有表面张力的平衡值。为了能够有效清洁，必须使用一种清洁剂，其在成膜后不久表面张力已经发生足够强的降低。

根据本发明，动态表面张力通过气泡压力张力测定法确定。这些方法是本领域技术人员已知的。待检液体在一段时间内会产生气泡。在此期间出现的测量值对应于特定表面年龄的表面张力。如果气泡的寿命，即表面年龄发生变化，则可以根据表面年龄确定清洁液的表面张力。测量在标准条件下进行，尤其是在23℃的温度下。

根据一个特别优选的实施方案，清洁机器人被设计成以至少5cm/s、优选至少10cm/s、更优选至少20cm/s的速度在硬表面上引导清洁布。特别是在这种快速移动的清洁机器人的情况下，发现如果使用当在23℃下以0.3秒的表面年龄进行动态测量时具有最大40mN/cm、优选最大38mN/cm、特别优选最大35mN/cm的表面张力的清洁剂，则可以实现清洁性能的改进。如上所述，在使用快速清洁机器人的自动清洁过程中，清洁剂通常没有其平衡值。因此必须使用一种清洁剂，其在成膜后不久表面张力已经发生足够强的降低。

根据清洁机器人的一个优选的实施方案，清洁布以至少5cm/s、优选至少10cm/s、更优选至少20cm/s的速度在硬表面上引导。

根据清洁机器人的一个优选的实施方案，当在23℃下进行动态测量时，在0.3秒的表面寿命内，清洁剂的表面张力的减少量为至少2mN/cm，优选为5mN/cm。

根据清洁机器人的一个优选的实施方案，清洁机器人被设计成将清洁剂从清洁剂罐中输送出来并施加到清洁布上。