[发明专利]包括清洁布和清洁剂的清洁机器人

权利要求书

1.清洁机器人(1)，其包括清洁布(10)和清洁剂，其中所述清洁机器人(1)被设计成在硬表面(5)上引导所述清洁布(10)，所述清洁剂包含至少一种表面活性剂，其特征在于，当在23℃下以0.3秒的表面年龄进行动态测量时，所述清洁剂具有最大40mN/cm的表面张力。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人(1)，其中当在23℃下以0.3秒的表面年龄进行动态测量时，所述清洁剂具有最大38mN/cm的表面张力。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人(1)，其中当在23℃下以0.3秒的表面年龄进行动态测量时，所述清洁剂具有最大35mN/cm的表面张力。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人(1)，其中所述清洁机器人(1)被设计成以至少5cm/s的速度在所述硬表面(5)上引导所述清洁布(10)。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人(1)，其中所述清洁机器人(1)被设计成以至少10cm/s的速度在所述硬表面(5)上引导所述清洁布(10)。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人(1)，其中所述清洁机器人(1)被设计成以至少20cm/s的速度在所述硬表面(5)上引导所述清洁布(10)。

7.根据权利要求1至6之一所述的清洁机器人(1)，其中当在23℃下进行动态测量时，在0.3秒的表面寿命内，所述清洁剂的表面张力的变化量为至少2mN/cm。

8.根据权利要求1至6之一所述的清洁机器人(1)，其中当在23℃下进行动态测量时，在0.3秒的表面寿命内，所述清洁剂的表面张力的变化量为至少5mN/cm。

9.根据权利要求1至6之一所述的清洁机器人(1)，其中当在23℃下进行动态测量时，在0.3秒的表面寿命内，所述清洁剂的表面张力的减少量为至少3mN/cm。

10.根据权利要求1至6之一所述的清洁机器人(1)，其中当在23℃下进行动态测量时，在0.3秒的表面寿命内，所述清洁剂的表面张力的减少量为至少5mN/cm。

11.根据权利要求1至6之一所述的清洁机器人(1)，其中所述清洁机器人(1)被设计成将所述清洁剂从清洁剂罐(30)输送出来，并将其施加到所述清洁布(10)上。

12.浓缩清洁剂在清洁机器人(1)中的用途，其特征在于，所述清洁剂在所述清洁机器人中稀释至少十倍之后，在23℃下以0.3秒的表面年龄进行动态测量时，具有最大40mN/cm的表面张力。

13.根据权利要求12所述的用途，其中所述清洁剂在所述清洁机器人中稀释至少十倍之后，在23℃下以0.3秒的表面年龄进行动态测量时，具有最大38mN/cm的表面张力。

14.根据权利要求12所述的用途，其中所述清洁剂在所述清洁机器人中稀释至少十倍之后，在23℃下以0.3秒的表面年龄进行动态测量时，具有最大35mN/cm的表面张力。

15.使用根据权利要求1至11之一所述的清洁机器人清洁表面的方法，其中所述清洁布(10)以至少5cm/s的速度被引导通过所述硬表面(5)。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述清洁布(10)以至少10cm的速度被引导通过所述硬表面(5)。

17.根据权利要求15所述的方法，其中所述清洁布(10)以至少20cm/s的速度被引导通过所述硬表面(5)。