[发明专利]用于确定移动设备的环境的系统和方法

说明书

确定移动设备的环境。本文中描述的特定实施方式包括机器，所述机器：确定移动设备的分别与第一时间的第一定位和第二时间的第二定位相对应的两个估计位置，获取关于分别包括第一估计位置和第二估计位置的第一区域和第二区域的地形信息集或结构信息集，使用获取到的信息集和估计位置确定移动设备在第一时间和第二时间是否处于结构内，确定对由移动设备在第一时间与第二时间之间的时间段期间进行的竖直移动进行指示的一个或更多个值，将所述一个或更多个值与一个或更多个阈值条件进行比较，以及基于所述比较确定移动设备的环境。

背景技术

诸如智能电话的移动设备的环境可以使用由移动设备收集到的不同信息来确定。环境的示例包括但不限于确定移动设备处于正在移动的机动车辆中、移动设备与正在建筑物的楼层之间行进的用户在一起、移动设备与正在步行的用户在一起、移动设备与正在骑行的用户在一起或者移动设备是静止的。可以由移动设备收集不同类型的信息以用于确定该移动设备的环境。例如，可以使用来自加速度计或其他惯性传感器的惯性传感器测量来估计对移动的特定方向和量进行指示的矢量移动，或者可以使用一系列的经计算的随时间的位置估计来估计这些移动中的一些移动。当确定环境时，可以确定对环境的可靠性或准确性进行估计的置信度值。置信度值可以以不同的形式表示，并且通常以诸如50％置信度的百分比的形式提供，但是也可以以其他方式例如使用诸如高置信度、好置信度、弱置信度或差置信度的相对术语来提供。

了解移动设备的环境提供了关于移动设备或移动设备周围环境的有用的一般信息。由环境提供的一般信息可以用于做出是否执行以下特定操作的决定——例如，是否可以校准移动设备的压力传感器、通过压力传感器收集到的压力信息是否是不可靠的、或者关于通常仅在特定环境期间有效的操作的其他决定。不幸的是，以上提及的环境的一般性质缺乏表示移动设备的估计位置(例如，移动设备的估计纬度、估计经度和/或估计海拔高度)所需的特异性，其中这样的估计位置必须准确至取决于估计位置的用途的特定容差范围(例如，在当用于应急响应应用时距离移动设备的真实位置几米或不到一米的情况下)内。因此，需要改进的确定移动设备的更具体环境的方法，所述环境可以用于确定移动设备的估计位置或者可以提供更好的用于做出是否执行特定操作的决定(例如，是否可以校准移动设备的压力传感器，是否可以使用来自移动设备的压力传感器的压力测量来计算移动设备的海拔高度，或者关于操作的其他决定)的信息分辨力。

附图说明

图1描绘了其中可以对用于确定移动设备的环境的系统和方法进行操作的操作环境。

图2A至图2E描绘了用于确定移动设备的环境的不同处理。

图3A至图3N描绘了用于确定不同情况下的特定环境的不同处理。

图4示出了发送器、移动设备和服务器的部件。

具体实施方式

了解诸如智能电话的移动设备的环境可以用于识别关于移动设备或移动设备周围环境的信息。由典型的环境提供的信息是一般性的——例如，移动设备处于正在移动的机动车辆中、移动设备与正在建筑物的楼层之间行进的用户在一起、移动设备与正在步行的用户在一起、移动设备与正在骑行的用户在一起或者移动设备是静止的。由典型的环境提供的一般信息可以用于识别在其期间可以执行特定操作的基本情况——例如，当压力传感器的校准可靠时的情况、当通过压力传感器收集到的压力信息对于用于计算移动设备的估计海拔高度是不可靠的时的情况、或者当其他操作会或不会产生有效结果的情况。然而，由典型的环境提供的一般信息不能可靠地用于特定操作例如确定移动设备的估计位置，因为所述信息缺乏限制可能位置所需的特异性——例如，将移动设备的状态指定为正在与机动车辆一起移动、正在与步行用户一起移动、正在与骑行用户一起移动或正在处于静止的环境未限定移动设备的位置。进一步对关于移动设备或移动设备周围环境的信息进行细化的更具体环境将有益地扩大环境的有用性并有利地增强移动设备和定位系统在对校准移动设备的压力传感器、计算移动设备的位置和其他应用进行改进方面的操作。