[发明专利]用于确定移动设备的环境的系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定移动设备的环境的方法，其中，所述方法包括：

确定所述移动设备的与所述移动设备在第一时间的第一定位相对应的第一估计位置；

从一个或更多个数据源获取关于包括所述第一估计位置的第一区域的第一地形或结构信息集；

使用所述第一信息集和所述第一估计位置确定所述移动设备在所述第一时间是否处于结构内；

确定所述移动设备的与所述移动设备在第二时间的第二定位相对应的第二估计位置；

从一个或更多个数据源获取关于包括所述第二估计位置的第二区域的第二地形或结构信息集；

使用所述第二信息集和所述第二估计位置确定所述移动设备在所述第二时间是否处于结构内；

确定对由所述移动设备在所述第一时间与所述第二时间之间的时间段期间进行的竖直移动进行指示的一个或更多个值，其中所述一个或更多个值使用以下中的一个或更多个来确定：(i)来自所述移动设备的压力传感器的压力测量，(ii)通过所述移动设备的惯性传感器测量的移动量，或者(iii)在所述第一估计位置处的地形的海拔高度以及在所述第二估计位置处的纬度；

将指示竖直移动的所述一个或更多个值与一个或更多个阈值条件集进行比较；以及

基于将指示竖直移动的所述一个或更多个值与所述一个或更多个阈值条件集进行比较的一个或更多个结果来确定所述移动设备的环境。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

确定所述移动设备在所述第一时间是否处于结构内包括确定所述移动设备在所述第一时间处于建筑物内；

确定所述移动设备在所述第二时间是否处于结构内包括确定所述移动设备在所述第二时间处于所述建筑物或相邻建筑物内；

确定一个或更多个值包括以下中的一个或更多个：(a)确定指示竖直移动的第一值，所述第一值是在所述第一时间通过所述移动设备的压力传感器进行的压力的第一测量与在所述第二时间通过所述移动设备的压力传感器进行的压力的第二测量之间的压力差；(b)确定指示竖直移动的第二值，所述第二值是所述时间段期间的压力变化率；或者(c)确定指示竖直移动的第三值，所述第三值是在所述时间段期间通过所述移动设备的惯性传感器测量的竖直加速度量；

将指示竖直移动的所述一个或更多个值与一个或更多个阈值条件进行比较包括以下中的一个或更多个：(a)确定所述压力差的量值是否(i)在第一压力差阈值以上或者(ii)不在所述第一压力差阈值以上但在第二压力差阈值以上；(b)确定所述压力变化率的量值是否(i)在第一压力变化阈值以上或(ii)不在所述第一压力变化阈值以上但在第二压力变化阈值以上；或者(c)确定所述竖直加速度量的量值是否(i)在第一竖直加速度阈值以上或(ii)不在所述第一竖直加速度阈值以上但在第二竖直加速度阈值以上；以及

确定所述环境包括：当所述一个或更多个结果指示以下中的一个或更多个时确定所述移动设备处于升降机上：(a)所述压力差的量值在所述第一压力差阈值以上，(b)所述压力变化率的量值在所述第一压力变化阈值以上，或(c)所述竖直加速度量的量值在所述第一竖直加速度阈值以上；或者当所述一个或更多个结果指示以下中的一个或更多个时确定所述移动设备处于自动扶梯上：(a)所述压力差的量值不在所述第一压力差阈值以上但在所述第二压力差阈值以上，(b)所述压力变化率的量值不在所述第一压力变化阈值以上但在所述第二压力变化阈值以上，或(c)所述竖直加速度量的量值不在所述第一竖直加速度阈值以上但在所述第二竖直加速度阈值以上。