[发明专利]高架输送车及高架输送车系统

说明书

本发明的高架输送车(6)为具备能够沿着轨道(4)行进的行进部(18)，以及具有把持FOUP(10)的夹具(30A)、并且通过吊持构件(28A)而相对于行进部(18)升降的升降部(30)的高架输送车(6)。高架输送车(6)具备：设置在行进部(18)中、控制高架输送车(6)中的各部分的主体控制器(50)，设置在升降部(30)中、检测升降部(30)上产生的振动的振动检测部(55A)，设置在升降部(30)中、判定振动检测部(55A)对振动的检测结果是否在预先设定的允许范围(R)内、并且将判定结果向主体控制器(50)输出的振动监视部(55B)。

技术领域

本发明的一个方案涉及高架输送车及高架输送车系统。

背景技术

众所周知这样的高架输送车：具备能够沿着轨道行进的主体部，以及具有把持物品的把持部、并通过多个吊持构件相对于所述主体部卷取或放出而升降的升降部。在这样的高架输送车中，存在想要利用简单的结构监视被把持在升降部中的物品上产生的振动的需求。例如在专利文献1中公开了这样的诊断系统：在高架输送车内设置振动传感器，将由振动传感器获取的振动与行进电动机和升降电动机的输出扭矩、以及转速等一起发送给设置在高架输送车外部的诊断装置，诊断装置能自动地进行高架输送车的诊断。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－315813号公报

发明的概要

发明想要解决的课题

但是，上述以往的诊断系统有必要设置基于从高架输送车发送的各种信息进行深度分析、诊断的诊断装置，因此不符合想要利用简单的结构掌握被把持在升降部中的物品上产生的振动这样的需求。并且，上述以往的诊断系统为直接发送由振动传感器获取的振动信息，并且发送输出扭矩和转速的结构，因此搭载在高架输送车中的主体控制部的包含通信在内的处理的负担也变大。

发明内容

因此，本发明的一个方案的目的是提供一种不会增大搭载在高架输送车内的主体控制部中的处理的负担，并且能够简单的结构监视被把持在升降部中的物品上产生的振动的高架输送车及高架输送车系统。

用于解决课题的手段

本发明的一个方案所涉及的高架输送车为具备能够沿着轨道行进的主体部，以及具有把持物品的把持部、并且通过吊持构件而相对于主体部升降的升降部的高架输送车；其具备：设置于主体部、控制高架输送车中的各部分的主体控制部，设置于升降部、检测升降部上产生的振动的振动检测部，以及设置于升降部、判定振动检测部对振动的检测结果是否在预先设定的允许范围内、并且将判定结果向主体控制部输出的振动监视部。

在该结构中，由于只有振动的检测结果是否超过了预先设定的允许范围的判定结果从振动监视部输出到主体控制部，因此与由振动检测部检测到的检测结果全部输出到主体控制部的结构相比，能够减轻主体控制部中的处理负担。并且，在该结构中，由于只判定检测出的振动是否在预先设定的允许范围内，因此不用实施深度分析等，能够利用简单的结构监视物品上产生的振动。这些带来的结果是，不会增大搭载在高架输送车内的主体控制部中的处理负担，并且能够利用简单的结构监视被把持在升降部的物品上产生的振动。

在本发明的一个方案所涉及的高架输送车中，主体控制部可以对振动监视部设定允许范围。由此，能够容易地设定用来判定异常振动的允许范围。

在本发明的一个方案所涉及的高架输送车中，振动监视部可以在由振动检测部检测出的振动超过了允许范围时，将该意思输出到主体控制部。在该结构中，由于只在判定为由振动检测部检测出的振动超过了允许范围时、即只在判定为振动监视部检知到异常振动时，将该意思输出到主体控制部，因此能够进一步减轻主体控制部中的处理负担。