[发明专利]生成装置、生成方法、程序和触觉呈现装置

说明书

该生成装置包括：获取单元(13b)，其获取用视觉表达的指示触感的信号的识别信息和时间序列特征；以及生成单元(13c)，其基于由获取单元(13b)获取的识别信息和时间序列特征，生成用于触觉呈现装置(100)的控制信号。

技术领域

本公开涉及生成装置、生成方法、程序和触觉呈现装置。

背景技术

已经提出了使用所谓的触觉的各种技术，在该技术中，向用户呈现利用力、振动、运动等的触觉刺激以使用户感知例如对实际上并不存在的对象等的触感。

例如，专利文献1公开了用于在诸如游戏的虚拟现实空间中发生诸如爆炸的预定事件的情况下通过作为触觉呈现装置的游戏控制器使用户感知预定触感的技术。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP 2015-166890 A。

发明内容

技术问题

然而，不利的是，人所感知的触感难以以不同于基于实际身体体验的任何方式的方式来共享。

例如，触觉呈现装置由于安装在装置中的致动器的驱动而通过振动等呈现触觉刺激。在这种情况下，要呈现的触觉刺激，即要表达的触感可以仅通过用于控制致动器的控制信号的波形来用视觉方式表达。这也指示要表达的触感可以仅通过创建控制信号来设计。

为此，例如，在制作包括触觉呈现的内容时，难以共享内容中要表达的触感，从而难以在考虑触感的人与实际创建上述控制信号的人之间进行区分。

因此，本公开提出了能够在以不同于基于实际身体体验的任何方式的方式共享要表达的触感的情况下生成用于触觉呈现的控制信号的新的且改进的生成装置、生成方法、程序和触觉呈现装置。

问题的解决方案

根据本公开，提供了一种生成装置。该生成装置包括获取单元和生成单元。获取单元被配置成获取关于指示触感的信号的识别信息和时间序列特征，识别信息和时间序列特征是用视觉方式表达的。生成单元被配置成基于由获取单元获取的识别信息和时间序列特征来生成用于触觉呈现装置的控制信号。

根据本公开，提供了一种由计算机执行的生成方法。该生成方法包括：获取关于指示触感的信号的识别信息和时间序列特征，识别信息和时间序列特征是用视觉方式表达的；以及基于所获取的识别信息和时间序列特征，生成用于触觉呈现装置的控制信号。

根据本公开，提供了一种用于使计算机执行的程序。该程序执行获取过程和生成过程。获取过程获取关于指示触感的信号的识别信息和时间序列特征，识别信息和时间序列特征是用视觉方式表达的。生成过程基于通过获取过程获取的识别信息和时间序列特征，生成用于触觉呈现装置的控制信号。

根据本公开，提供了一种触觉呈现装置。该触觉呈现装置包括振动单元和控制单元。控制单元被配置成获取用视觉方式表达的、关于指示触感的信号的识别信息和时间序列特征，以基于所获取的识别信息和时间序列特征来生成用于使振动单元振动的控制信号。

附图说明

图1A是根据实施方式的生成系统的示意性说明图(部分1)。

图1B是根据实施方式的生成系统的示意性说明图(部分2)。

图1C是根据实施方式的生成系统的示意性说明图(部分3)。

图1D是根据实施方式的生成系统的示意性说明图(部分4)。

图1E是根据实施方式的生成系统的示意性说明图(部分5)。

图2是示出根据实施方式的生成系统的示例性配置的框图。

图3A说明性地示出根据实施方式的参数。