[发明专利]用于训练神经网络的方法和设备在审
| 申请号: | 202080049714.5 | 申请日: | 2020-06-17 |
| 公开(公告)号: | CN114041144A | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
| 发明(设计)人: | K·格劳;M·沃尔勒 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | G06N3/08 | 分类号: | G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 刘晗曦;刘春元 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 训练 神经网络 方法 设备 | ||
1.一种用于训练神经网络的方法,其中由一个或多个处理器执行所述方法, 所述方法包括:
利用描述第一上下文的第一数字训练数据来训练第一子神经网络,
其中所述第一子神经网络被设立为自动编码器网络并且包括第一编码器区段和第一解码器区段,并且
其中所述第一编码器区段提供所述第一数字训练数据到第一隐空间的映射;
在使用借助经训练的第一子神经网络而映射到所述第一隐空间的第一数字训练数据的情况下训练第一数字数据到所述第一隐空间的第一映射,其中所述第一数字数据与所述第一数字训练数据在语义上关联;
利用描述第二上下文的第二数字训练数据来训练第二子神经网络,其中所述第二上下文与所述第一上下文不同,
其中所述第二子神经网络被设立为自动编码器网络并且包括第二编码器区段和第二解码器区段,并且
其中所述第二编码器区段提供所述第二数字训练数据到第二隐空间的映射;
在使用借助经训练的第二子神经网络而映射到所述第二隐空间的第二数字训练数据的情况下训练第二数字数据到所述第二隐空间的第二映射,其中所述第二数字数据与所述第二数字训练数据在语义上关联;
在使用第三数字训练数据和第三数字数据的情况下训练数字隐数据从所述第一隐空间到所述第二隐空间的第三映射,
其中所述第三数字训练数据包括:
描述第一上下文的数字训练数据,和
描述第二上下文的数字训练数据,
其中所述第三数字数据包括:
与描述第一上下文的数字训练数据在语义上关联的数字数据;和
与描述第二上下文的数字训练数据在语义上关联的数字数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一数字训练数据、所述第二数字训练数据和所述第三数字训练数据包括数字图像数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述第一数字训练数据、所述第二数字训练数据和所述第三数字训练数据包括数字传感器数据。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法,所述方法还包括:
在使用附加的第一神经网络和描述第一上下文的第一数字训练数据的情况下生成所述第一数字数据;和/或
在使用附加的第二神经网络和描述第二上下文的第二数字训练数据的情况下生成所述第二数字数据;和/或
在使用附加的第三神经网络和描述所述第一上下文和所述第二上下文的数字训练数据的情况下生成所述第三数字数据。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法,所述方法还包括:
在使用第一神经变换网络的情况下将描述第一上下文的数字数据变换成描述第二上下文的数字数据,其中所述第一神经变换网络由所述经训练的第一子神经网络的第一编码器区段、经训练的第一映射、经训练的第二映射、经训练的用于从第二隐空间映射到第一隐空间的第三映射和所述经训练的第二子神经网络的第二解码器区段构成。
6.根据权利要求5所述的方法,所述方法还包括:
对描述第一上下文的数字数据执行分类和/或分割。
7.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法,所述方法还包括:
在使用第二神经变换网络的情况下将描述第二上下文的数字数据变换成描述第一上下文的数字数据,其中所述第二神经变换网络由所述经训练的第二子神经网络的第二编码器区段、经训练的第一映射、经训练的第二映射、经训练的从第二隐空间到第一隐空间的第三映射的逆映射和所述经训练的第一子神经网络的第一解码器区段构成。
8.根据权利要求7所述的方法,所述方法还包括:
对描述第二上下文的数字数据执行分类和/或分割。
9.一种被设立用于执行根据权利要求1至8其中任意一项所述的方法的设备。
10.一种系统,所述系统具有:
根据权利要求9所述的设备;和
被设立用于给所述设备提供数字数据的传感器。
11.一种运输工具,所述运输工具具有:
至少一个传感器,所述传感器被设立用于提供数字数据;和
行驶辅助系统,所述行驶辅助系统具有根据权利要求1至4其中任意一项所训练的神经网络,其中所述神经网络被设立用于根据权利要求6或权利要求8对所述数字数据进行分类和/或分割,并且其中所述行驶辅助系统被设立用于,基于经分类的和/或经分割的所述数字数据来控制所述运输工具。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司,未经罗伯特·博世有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202080049714.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。





