[发明专利]具有操作设备引导的多重加工单元的工件加工站

说明书

本发明涉及一种加工板状工件(1，2)并为工件(1，2)装配地配备附件(280，380)的工件加工站。在此，工件加工站具有：至少一个用于提供未加工的工件(1)的坯件运输系统(40)和至少一个用于运走或继续运输已加工的工件(2)的制成件运输系统(70)；至少一个用于提供一个或多个不同类型的附件(280，380)的存放装置(125)；至少一个支撑装置(100)，支撑装置在加工期间承载、定向和固定该工件(1、2)；至少一个操作设备(10)，该操作设备是自动控制的、自由可编程的、能在三个或更多个轴上运动的多用途操纵器；至少一个由各一个操作设备(10)承载并引导的多重加工单元(130)。多重加工单元(130)具有至少一个用于夹持在运输系统(40、70)与支撑装置(100)之间待操作的工件(1、2)的夹持工具(170)。在多重加工单元(130)中或上布置不同类型和/或大小的用于加工工件(1)的被驱动的切削工具(145，152)。多重加工单元(130)针对每个附件(280，380)携带至少一个用于夹持的夹持工具(170)和至少一个用于将相应的附件(280、380)固定在工件(1、2)上的工具系统(200、300)。

技术领域

本发明涉及一种用于加工板状和/或片状的工件并用于为工件装配地配备附件的工件加工站。

背景技术

由DE 10 2017 012 077 Al已知一种用于加工板状和/或片状工件的加工站。该加工站具有纵向延伸的工件支撑栅，工件以一侧可移动地贴靠在该工件支撑栅上。在工件支撑栅中集成有支撑装置，该支撑装置在加工期间支撑和/或固定工件。加工站具有用于工件的运输系统，利用该运输系统，工件沿着工件支撑栅至少被支承、引导和移动。它具有至少一个操作设备，在该操作设备上设置有由操作设备承载并引导的多功能单元，该多功能单元具有至少两个不同的工具。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，开发一种工件加工站，在该工件加工站中，不同的工件可以单独地、并且不同的工具可以单独地或成组地在三维空间中自由运动，以便分离地和/或接合地加工和操作板状和/或片状的工件。

该技术问题通过独立权利要求的特征解决。在此，工件加工站具有至少一个用于提供未加工的工件的坯件运输系统。此外，其具有至少一个用于运走或继续运送已加工的工件的制成件运输系统。其具有至少一个用于提供一个或多个不同类型的附件的存放装置。其具有至少一个支撑装置，该支撑装置在加工期间承载、定向和固定工件。工件加工站具有至少一个操作设备，该操作设备是自动控制的、自由可编程的(能在三个或更多个轴上运动的)多用途操纵器。此外，其具有至少一个由各一个操作设备承载并引导的多重加工单元，其中，多重加工单元具有至少一个夹持工具，用以夹持待在运输系统与支撑装置之间操作的工件。在多重加工单元中或上布置不同类型和/或大小的用于加工工件的被驱动的切削工具。多重加工单元针对每个附件携带至少一个用于夹持的夹持工具和至少一个用于将相应的附件固定在工件上的工具系统。

工件加工站是用于切削加工和/或非切削加工例如家具部件的通用机器。在此，通常大面积的家具部件通过自身的运输系统被输送给机器核心区域并且在那里被设置孔、缺口、凹陷部、槽、凹痕、倒棱和类似物。同时，在机器中例如可以安装膨胀螺栓，并且可以操作和装配配件和其他附件。

为此，工件加工站这样构造，使得它可以彼此相继地加工十分不同的工件-其优选具有相同的壁厚，而无需改装。为此，板状和/或片状的工件借助坯件传送带在一个机器人之前或者必要时在一组机器人之前运输。单个机器人分别承载一个多重加工单元，该多重加工单元是组合工具。在此，多重加工单元是多个被驱动的工具的载体，所述工具从多重加工单元的周围伸出。在加工工件之前，工件由多重加工单元的板夹持器从坯件传送带运输到支撑或放置装置。在放置之后，机器人将多重加工单元转动到另一位置，以便例如利用钻工具加工工件，或者利用夹持器拧紧从存放装置取出的附件。最后，机器人借助多重加工单元的板夹持器将制成件运输到制成件传送带上，以便将其放置在那里。