[发明专利]具有操作设备引导的多重加工单元的工件加工站

权利要求书

1.用于加工板状的和/或片状的工件(1、2)并用于为该工件(1、2)装配地配备附件(280、380)的工件加工站，该工件加工站

-具有至少一个坯件运输系统(40)，用于提供未加工的工件(1)，

-具有至少一个制成件运输系统(70)，用于运走或继续运输已加工的工件(2)，

-具有至少一个存放装置(125)，用于提供一个或多个不同类型的附件(280、380)，

-具有至少一个支撑装置(100)，该支撑装置在加工期间承载、定向和固定该工件(1、2)，

-具有至少一个操作设备(10)，该操作设备是自动控制的、自由可编程的-能在三个或更多个轴上运动的-多用途操纵器，

-具有至少一个由各一个操作设备(10)承载并引导的多重加工单元(130)，

-其中，该多重加工单元(130)具有至少一个夹持工具(170)，用于夹持待在运输系统(40、70)与支撑装置(100)之间操作的工件(1、2)，

-其中，在多重加工单元(130)之中或之上布置不同类型和/或大小的用于加工工件(1)的受驱动的切削的工具(145、152)，并且

-其中，多重加工单元(130)针对每个附件(280、380)携带至少一个用于夹持的夹持工具(170)和至少一个用于将相应的附件(280、380)固定在工件(1、2)上的工具系统(200、300)。

2.根据权利要求1所述的工件加工站，其特征在于，坯件运输系统(40)和制成件运输系统(70)的工件转交部位、存放装置(125)的附件转交部位和支撑装置(100)布置在操作设备(10)的工作空间内。

3.根据权利要求1所述的工件加工站，其特征在于，该坯件运输系统(40)具有受驱动的传送带(41)，单个工件(1)以其长的窄侧放置在该传送带上，其中，工件(1)的大面积的表面的两个面法线水平定向。

4.根据权利要求1所述的工件加工站，其特征在于，该制成件运输系统(70)将已加工的工件(2)放置在受驱动的传送带上，其中，大面积的、没有附件的表面的面法线相对于水平线-远离操作设备(10)地-倾斜5至15度。

5.根据权利要求1所述的工件加工站，其特征在于，在坯件运输系统(40)中，在借助夹持工具(170)夹持工件(1)时以其前方的端侧(3)贴靠止挡(49)，使得板夹持元件(185、186)以相对于工件的端侧(3)恒定的间距抓持工具(1)，该间距小于工件(1)的长度的一半。

6.根据权利要求1所述的工件加工站，其特征在于，坯件运输系统(40)的末端与制成件运输系统(70)的起始之间的间距小于工件(1、2)的板厚的二倍。

7.根据权利要求1所述的工件加工站，其特征在于，操作设备(10)与多重加工单元(130)之间的机械连接部位是可快速更换的接口。

8.根据权利要求1所述的工件加工站，其特征在于，该支撑装置(100)具有吸嘴载板(110)，在该吸嘴载板上以至少两排彼此并排地布置抽吸元件(112)，其中，在两排之间布置用于相对于固定止挡(116)定向工件(1、2)的定向装置，借助该定向装置，受驱动的定向滑块(121)将工件(1、2)主动地推抵固定止挡(116)。

9.根据权利要求1和8所述的工件加工站，其特征在于，抽吸元件(112)布置在几何的网栅中，该网栅的空隙为夹持工具(170)的板夹持元件(185、186)分别在两侧保留15至20mm的位置。

10.根据权利要求1所述的工件加工站，其特征在于，该支撑装置(100)相对于竖直线倾斜10至30度，并且沿着其下方的边缘具有多个能够收回的支撑栓(115)，这些支撑栓在将工件(1、2)固定抽吸在抽吸元件(112)上之后能够收回到工件(1、2)背面的后方5至10mm。