[发明专利]机器人清洁器、站和清洁系统

说明书

提供了一种清洁系统，包括：机器人清洁器，所述机器人清洁器包括集尘装置，所述集尘装置具有污物出口和出口门，所述出口门被构造用于打开和关闭所述污物出口；以及站，所述站包括收集装置和杠杆装置，所述收集装置被构造用于生成抽吸力以抽吸所述集尘装置内部的污物，所述杠杆装置设有杠杆和杠杆驱动源，所述杠杆被构造用于随着所述出口门被打开而能够固定到所述出口门，以允许所述收集装置和所述集尘装置彼此连通，所述杠杆驱动源被构造用于生成用于驱动所述杠杆的动力。

技术领域

本披露内容涉及机器人清洁器、站和清洁系统，并且更具体地，涉及具有集尘装置的机器人清洁器、具有收集装置的站、和包括该机器人清洁器和站的清洁系统。

背景技术

一般地，机器人清洁器是一种在无需用户操纵的情况下在需清洁的空间中移动、同时吸起积聚在地板上的污物从而自动地清洁该需清洁的空间的设备。机器人清洁器在在需清洁的空间上运行的同时清洁该需清洁的空间。

机器人清洁器通过距离传感器来确定到障碍物(诸如，安置在需清洁的区域中的家具、办公用品和墙壁)的距离，并且选择性地驱动该机器人清洁器的左轮马达和右轮马达，使得该机器人清洁器通过自己改变方向来清洁需清洁的区域。

机器人清洁器可以使用配有湿布或干布的清洁垫来清洁地板，或者可以使用集尘装置来清洁地板。

通过集尘装置来清洁地板的机器人清洁器可以包括集尘室。被收集在集尘室中的污物可以由用户手动地清空，或者可以由设置在站处的收集装置自动地清空。

发明内容

要解决的技术问题

本披露内容的一个目的是提供一种清洁系统，该清洁系统能够自动地移除被收集在机器人清洁器中的灰尘。

本披露内容的另一目的是提供一种清洁系统，当从机器人清洁器的集尘室收集污物时，该清洁系统能够防止站被困在收集路径中。

本披露内容的另一目的是提供一种清洁系统，该清洁系统能够防止机器人清洁器的出口门由于故障而被打开。

技术方案

根据本披露内容的一个方面，提供了一种清洁系统，包括：机器人清洁器，所述机器人清洁器包括集尘装置，所述集尘装置具有污物出口和出口门，所述出口门被构造用于打开和关闭所述污物出口；以及站，所述站包括收集装置和杠杆装置，所述收集装置被构造用于生成抽吸力以抽吸所述集尘装置内部的污物，所述杠杆装置设有杠杆和杠杆驱动源，所述杠杆被构造用于随着所述出口门被打开而能够固定到所述出口门，从而允许所述收集装置和所述集尘装置彼此连通，所述杠杆驱动源被构造用于生成动力以驱动所述杠杆。

所述出口门可以包括门磁体，并且所述杠杆可以包括杠杆磁体，所述杠杆磁体允许与所述门磁体一起产生吸引力作用。

所述杠杆可以是能够在第一位置与第二位置之间移动的，在所述第一位置中，所述杠杆与处于关闭状态的所述出口门接触，在所述第二位置中，所述杠杆随着所述出口门被打开而与所述出口门一起移动。

所述杠杆可以是能够从所述第二位置移动到第三位置的，并且当所述杠杆移动到所述第三位置时，所述出口门与所述杠杆分离。

所述杠杆装置可以包括释放构件，所述释放构件被构造用于在所述杠杆移动到所述第三位置时约束所述出口门的移动。

所述杠杆装置可以包括：第一联接件，所述第一联接件通过接收来自所述杠杆驱动源的动力而能够旋转；连接构件，所述连接构件通过所述第一联接件的旋转而被移动；第二联接件，所述第二联接件通过所述连接构件的移动而能够旋转；和轴，所述轴被构造用于将所述第二联接件的旋转力传递到所述杠杆。

所述出口门可以被设置成沿朝向所述污物出口的方向被弹性地偏置。