[发明专利]机器人清洁器、站和清洁系统

权利要求书

1.一种清洁系统，包括：

机器人清洁器，所述机器人清洁器包括集尘装置，所述集尘装置具有污物出口和出口门，所述出口门被构造用于打开和关闭所述污物出口；和

站，所述站包括：

收集装置，所述收集装置被构造用于生成抽吸力以抽吸所述集尘装置内部的污物，和

杠杆装置，所述杠杆装置设有杠杆和杠杆驱动源，所述杠杆被构造用于随着所述出口门被打开而能够固定到所述出口门，从而允许所述收集装置和所述集尘装置彼此连通，所述杠杆驱动源被构造用于生成动力以驱动所述杠杆。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其中，所述杠杆能够在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述杠杆与处于关闭状态的所述出口门接触，在所述第二位置中，所述杠杆随着所述出口门被打开而与所述出口门一起移动。

3.根据权利要求2所述的清洁系统，其中，所述杠杆能够从所述第二位置移动到第三位置，并且当所述杠杆移动到所述第三位置时，所述出口门与所述杠杆分离。

4.根据权利要求3所述的清洁系统，其中，所述杠杆装置包括释放构件，所述释放构件被构造用于在所述杠杆移动到所述第三位置时约束所述出口门的移动。

5.根据权利要求1所述的清洁系统，其中，所述杠杆装置包括：

第一联接件，所述第一联接件通过接收来自所述杠杆驱动源的动力而能够旋转；

连接构件，所述连接构件通过所述第一联接件的旋转而被移动；

第二联接件，所述第二联接件通过所述连接构件的移动而能够旋转；和

轴，所述轴被构造用于将所述第二联接件的旋转力传递到所述杠杆。

6.根据权利要求1所述的清洁系统，其中，所述出口门被设置成沿朝向所述污物出口的方向被弹性地偏置。

7.根据权利要求6所述的清洁系统，其中，所述出口门由具有弹性的材料形成，并且

所述机器人清洁器包括门支撑件，所述门支撑件沿朝向所述污物出口的所述方向支撑所述出口门。

8.根据权利要求6所述的清洁系统，其中，所述机器人清洁器包括门弹性构件，所述门弹性构件沿朝向所述污物出口的所述方向弹性地支撑所述出口门。

9.根据权利要求1所述的清洁系统，其中，所述站包括站控制器，所述站控制器被配置用于控制所述杠杆装置，并且

所述站控制器被设置成用于在所述机器人清洁器安置在所述站上时驱动所述杠杆驱动源。

10.根据权利要求9所述的清洁系统，其中，当所述机器人清洁器安置在所述站上时，所述站控制器控制所述杠杆驱动源以用于使所述杠杆朝向所述出口门移动并固定到所述出口门，并且然后使所述杠杆沿着所述出口门打开所沿的方向移动，从而打开所述出口门。

11.根据权利要求10所述的清洁系统，其中，当完成对所述机器人清洁器的所述集尘装置中的污物的收集时，所述站控制器控制所述杠杆驱动源以用于使所述杠杆沿着所述出口门打开所沿的所述方向进一步移动，使得所述出口门与所述杠杆分离。

12.根据权利要求10所述的清洁系统，其中，所述站包括清洁器安置部，在所述清洁器安置部上安置所述机器人清洁器，以及

所述清洁器安置部设有站充电端子，所述站充电端子能够与所述机器人清洁器电连接以对设置在所述机器人清洁器中的电池充电。