[发明专利]影像控制装置、影像控制方法以及程序

说明书

影像控制装置(10)具备：第1获得部(11)，获得通过卫星定位系统而被定位测量的车辆的位置；第2获得部(12)，获得基于航位推算法而被估计的车辆的估计位置；方位偏差估计部(13)，根据通过卫星定位系统而被定位测量的车辆的位置、和基于航位推算法而被估计的车辆的估计位置，估计车辆的方位的偏差；方位算出部(14)，根据被估计的车辆的方位的偏差，算出车辆的估计方位；以及输出部(15)，将车辆的估计方位，输出给显示基于车辆的方位的信息的影像显示装置(60)。

技术领域

本公开涉及影像控制装置、影像控制方法以及程序。

背景技术

在专利文献1以及2中公开了如下技术，使用地图数据和GPS(Global PositioningSystem：全球定位系统)等检测车辆自身的位置，通过平视显示器(Head-Up Display，下面也记为HUD)将到目的地为止的路径信息映出在人的视野中的技术。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开平7-257228号公报

专利文献2：日本特开2018-045103号公报

由HUD等影像显示装置显示的到目的地为止的路径信息，有时包含例如用于将车辆引导到目的地的、基于车辆的方位(车辆自身的朝向)的信息。基于车辆的方位的信息，例如是以车辆自身为起点向行进方向延伸的箭头记号(参考后述的图9)等。为了生成基于车辆的方位的信息，需要估计车辆的方位，然而在估计出的车辆的方位与实际的方位有偏差时，有可能使看基于车辆的方位的信息的车辆乘坐者感觉异样。例如以车辆自身为起点向行进方向延伸的箭头记号，有时因为车辆自身的方位被估计为有偏差，从而箭头记号会被显示为越出道路。

发明内容

于是，本公开提供一种能够提高估计车辆的方位的精度的影像控制装置等。

本公开的一个方案涉及的影像控制装置，具备：第1获得部，获得通过卫星定位系统而被定位测量的车辆的位置；第2获得部，获得基于航位推算法而被估计的所述车辆的估计位置；方位偏差估计部，根据通过卫星定位系统而被定位测量的所述车辆的位置、和基于航位推算法而被估计的所述车辆的估计位置，估计所述车辆的方位的偏差；方位算出部，根据被估计的所述车辆的方位的偏差，算出所述车辆的估计方位；以及输出部，将所述车辆的估计方位，输出给影像显示装置，该影像显示装置是显示基于所述车辆的方位的信息的装置。

此外，本公开的一个方案涉及的影像控制方法，获得通过卫星定位系统而被定位测量的车辆的位置，获得基于航位推算法而被估计的所述车辆的估计位置，根据通过卫星定位系统而被定位测量的所述车辆的位置、和基于航位推算法而被估计的所述车辆的估计位置，估计所述车辆的方位的偏差，根据被估计的所述车辆的方位的偏差，算出所述车辆的估计方位，将所述车辆的估计方位，输出给影像显示装置，该影像显示装置是显示基于所述车辆的方位的信息的装置。

此外，本公开的一个方案涉及的程序是，用于使计算机执行上述的影像控制方法的程序。

通过本公开的影像控制装置等，能够提高估计车辆的方位的精度。

附图说明

图1是表示实施方式的影像控制装置以及其周边的装置的结构的一例的方框图。

图2是用于说明使用了陀螺仪传感器的车辆的方位的算出方法的图。

图3是用于说明陀螺仪传感器的零点的更新的图。

图4是表示实施方式的影像控制装置的动作的一例的流程图。

图5是表示实施方式的车辆的方位的偏差的估计方法的一例的图。

图6是表示实施方式的车辆的方位的偏差的估计方法的另一例的图。