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[发明专利]影像显示系统、影像显示方法、存储介质以及具备影像显示系统的移动体-CN201980023791.0有效
发明人：林祥平;森俊也;芝田忠司;中野信之;田中彰;辻胜长 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G09G5/00 文献下载
摘要：提供一种能够校正虚像的失真、并且即使主体部的姿势发生变化也能够防止虚像与实景的偏移的影像显示系统。影像显示系统具备显示部(20)、投影部(3)、主体部(1)、第1校正部(215)以及第2校正部(213)。显示部(20)显示图像。投影部(3)通过显示部(20)的输出光，将对应于图像的虚像(300)投影到对象空间(400)。显示部(20)和投影部(3)设置于主体部(3)。第1校正部(215)校正图像的失真。第2校正部(213)基于表示主体部(1)的姿势变化的姿势信号，校正显示部(20)中图像的显示位置。显示部(20)的显示画面(25)的多个划分区域(25s)中的各划分区域分别对应有用于校正虚像(300)的失真的失真校正参数(U11～U44)。第1校正部(215)针对显示画面(25)中的图像的多个图像区域(700s)中的各图像区域，基于与用于显示图像区域(700s)的划分区域(25s)对应的失真校正参数(U11～U44)，对图像的各图像区域(700s)进行失真校正。
影像显示系统方法存储介质以及具备移动

[发明专利]显示装置-CN202180051145.2在审
发明人：田中彰;森俊也;芝田忠司;犬饲文人 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：显示装置(100)具备：控制部(120)，其决定显示物(10)的倾斜形态，所述显示物(10)是指示一个方向的形状的图像；以及描绘部(130)，其向挡风玻璃(2a)投射表示由控制部(120)所决定的倾斜形态的显示物(10)的光，由此利用挡风玻璃(2a)使该光朝向车辆(2)内的用户(1)侧反射，来使用户(1)隔着挡风玻璃(2a)以虚像视觉确认该倾斜形态的显示物(10)，其中，控制部(120)基于为了将车辆(2)导航到目的地而设定的路径上的路径点的属性来控制显示物(10)的横摆角(ψ)和侧倾角由此决定指示一个方向作为导航方向的显示物(10)的倾斜形态。
显示装置

[发明专利]显示装置-CN202180025138.5在审
发明人：笠澄研一;森俊也 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：显示装置(1)具备导光体(10)，该显示装置(1)显示从导光体(10)射出的光的像。导光体(10)呈弯曲形状，具有导光板(31)以及使在导光板(31)内传播的光发生衍射并射出的光学元件(33)。光学元件(33)以无论光学元件(33)上的哪个位置都相对于在导光板(31)内传播的光的传播方向具有固定的角度(α)的方式设置于导光体(10)内。
显示装置

[发明专利]显示装置-CN202180023868.1在审
发明人： 森俊也;笠澄研一 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：显示装置(1)具备图像光射出部(20)和导光体(10)，该图像光射出部(20)射出表示图像的图像光，显示装置(1)显示与从导光体(10)射出的图像光的图像对应的虚像。导光体(10)具有供图像光入射的第一入射面(31a)和供图像光射出的第二射出面(41b)。另外，在导光体(10)中内含有沿着第二射出面(41b)配置的第二射出光学元件(43)，每当图像光从规定的朝向入射到第二射出光学元件(43)时，该第二射出光学元件(43)通过使图像光发生衍射来将图像光中的一部分图像光以规定的射出角射出。另外，图像光通过以使第二射出光学元件(43)的规定的区域中的射出角各不相同的方式从第二射出光学元件(43)射出从而发散。而且，表示该发散的程度的发散度根据虚像的位置按每个规定的区域而不同。
显示装置

[发明专利]摄像显示系统-CN202180023127.3在审
发明人：三野吉辉;高桥英树;多田真树;森俊也;冈山裕昭;南和博 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：提供一种能够在利用使用户目视确认虚像的构成的同时，适当地对该用户进行拍摄的摄像显示系统。该摄像显示系统(100)具备：显示部(112)；光学系统，包括第1镜(113a)以及第2镜(113b)；框体(111)；透光盖(114)，具有透光性，被配置成至少遮盖框体(111)的开口的一部分；以及驾驶员监控摄像头(120)，由与框体(111)的外侧连接的支承体(115)支承，从显示部(112)射出的第1光(L1)，经由光学系统透过透光盖(114)，并由挡风玻璃(2)向用户一侧反射，驾驶员监控摄像头(120)通过由挡风玻璃(2)使来自驾驶员(1)一侧的第2光(L2)向透光盖(114)一侧反射，对映在透光盖(114)的驾驶员(1)进行拍摄。
摄像显示系统

[发明专利]显示系统及显示装置-CN202010218411.3有效
发明人：田中彰;森俊也 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明的显示系统及显示装置基于包含三个以上的节点(N1～N5)的路径区间内的节点(N1～N5)的位置关系，判断该路径区间是否为直线区间，针对判断为是直线区间的路径区间，以将连结路径区间的开始节点和结束节点的直线(L1、L2)作为AR路径的方式形成AR路径并进行显示。
显示系统显示装置

[发明专利]显示系统、移动体以及设计方法-CN201980011017.8有效
发明人：笠澄研一;森俊也 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种能够在维持从虚像的视点位置到叠加虚像的位置的距离的同时实现小型化并且能够减少虚像的失真的显示系统、移动体以及设计方法。显示系统(10)以虚像(310)处于对象空间(400)中的对象位置(P410)的方式进行显示。将从虚像(310)的视点位置(P200)到虚像(310)的显示位置(P310)的距离即显示距离设为L1[m]。将从视点位置(P200)到对象位置(P410)的距离即对象距离的最大值设为L2max[m]。|1/L1‑1/L2max|大于0且为0.06以下。
显示系统移动以及设计方法

[发明专利]信息处理系统、信息处理方法以及存储介质-CN201780080435.3有效
发明人： 森俊也;辻胜长 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：信息处理系统具备处理器，处理器获取包括N维的参数的车辆的驾驶环境，参照表示N维坐标系中的理想驾驶环境的区域的理想驾驶驾驶员模型，基于N维坐标系上的、该理想驾驶环境的区域与获取到的车辆的驾驶环境之间的距离来选择理想驾驶环境的区域中包含的一个理想驾驶环境。
信息处理系统方法以及存储介质

[发明专利]影像控制装置、影像控制方法以及程序-CN202080043548.8在审
发明人：田中彰;犬饲文人;森俊也;笠澄研一 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：影像控制装置(10)具备：第1获得部(11)，获得通过卫星定位系统而被定位测量的车辆的位置；第2获得部(12)，获得基于航位推算法而被估计的车辆的估计位置；方位偏差估计部(13)，根据通过卫星定位系统而被定位测量的车辆的位置、和基于航位推算法而被估计的车辆的估计位置，估计车辆的方位的偏差；方位算出部(14)，根据被估计的车辆的方位的偏差，算出车辆的估计方位；以及输出部(15)，将车辆的估计方位，输出给显示基于车辆的方位的信息的影像显示装置(60)。
影像控制装置方法以及程序

[发明专利]显示控制装置、图像显示系统、移动体、显示控制方法、程序-CN202080046518.2在审
发明人：犬饲文人;森俊也;辻胜长;笠澄研一 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：一种显示控制装置，控制用于向移动体的显示对象物投影图像的图像投影部(30)中的图像的显示位置，显示控制装置具有：位置校正部(4)，其设定在显示位置的校正中使用的校正量；以及显示控制部(51)，其基于由位置校正部(4)设定的校正量来控制图像的显示位置。位置校正部(4)获取作用于移动体的加速度的检测值，并基于获取到的加速度的检测值来计算移动体的姿势角，并且，位置校正部(4)根据姿势角来设定用于对向显示对象物投影的图像的显示位置进行控制的显示位置的校正量。关于位置校正部(4)中的显示位置的校正量的设定，是通过根据姿势角在规定期间的变化量来调整每规定的单位时间的校正量由此来进行设定的。
显示控制装置图像系统移动方法程序

[发明专利]图像形成、校正、显示系统或方法、移动体、非暂时性计算机可读介质-CN201910208006.0有效
发明人：辻胜长;森俊也;笠澄研一;三野吉辉;芝田忠司;中野信之;田中彰;林祥平 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明提供影像显示系统及方法、移动体、非暂时性计算机可读介质，减少显示图像的显示延迟，且减少对显示图像的绘制范围的限制。影像显示系统具备：显示部，显示图像；投影部，利用显示部的输出光来将与图像对应的虚像投影到对象空间；主体部，设置显示部和投影部；图像形成部，具有第一校正部和第二校正部。第一校正部执行如下第一校正处理：基于表示主体部的第一姿势变化的第一姿势信号，对虚像在对象空间中的显示位置进行校正。第二校正部执行如下第二校正处理：基于表示主体部的第二姿势变化的第二姿势信号，对虚像在对象空间中的显示位置进行校正。第一校正处理和第二校正处理是在图像形成处理的多个处理阶段中的不同的处理阶段执行。
图像形成校正显示系统方法移动暂时性计算机可读介质

[发明专利]驾驶辅助方法以及利用了该驾驶辅助方法的驾驶辅助装置、驾驶控制装置、车辆、驾驶辅助程序、记录介质-CN201680034946.7有效
发明人：江村恒一;辻胜长;森俊也;仲井渉 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：驾驶辅助装置从决定自动驾驶中的车辆的行动的自动驾驶控制装置获取表示使车辆执行的第一行动的行动信息。驾驶辅助装置从检测车辆的周围状况和行驶状态的检测部获取表示检测结果的检测信息。驾驶辅助装置基于检测信息来决定能够代替第一行动来执行的第二行动。驾驶辅助装置生成表示第一行动的第一图像，并生成表示第二行动的第二图像。驾驶辅助装置向通知装置输出第一图像和第二图像，以使第一图像和第二图像显示在车辆的驾驶员的固定视野内。
驾驶辅助方法以及利用装置控制车辆程序记录介质

[发明专利]驾驶辅助方法以及利用了该驾驶辅助方法的驾驶辅助装置、自动驾驶控制装置、车辆、存储介质-CN201680021986.8有效
发明人：辻胜长;森俊也;江村恒一;仲井涉 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：提供一种提高接下来的行动的判定精度的技术。行驶历史记录生成部(1102)针对每个驾驶员生成行驶历史记录，该行驶历史记录是使表示车辆过去行驶的行驶环境的环境参数与驾驶员针对该环境参数选择的行动对应起来得到的。获取部(1108)获取由行驶历史记录生成部(1102)生成的行驶历史记录中的与当前的驾驶员所对应的行驶历史记录相似的行驶历史记录。驾驶员模型生成部(1110)基于由获取部(1108)获取到的行驶历史记录来生成驾驶员模型。判定部(1112)基于由驾驶员模型生成部(1110)生成的驾驶员模型以及表示车辆的当前的行驶环境的环境参数来判定接下来的行动。
驾驶辅助方法以及利用装置自动控制车辆存储介质

[发明专利]驾驶辅助装置、系统、方法、控制装置、车辆及介质-CN201780019526.6有效
发明人：江村恒一;本村秀人;萨希姆·科尔科斯;泽田好秀;辻胜长;森俊也 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：自动化水平判定部基于与使用驾驶行为模型得到的估计结果即多种驾驶行为分别对应的可靠性的偏离度，选择被定义为多个级别的自动化水平中的一个自动化水平。生成部将多种驾驶行为应用于与被定义为多个级别的自动化水平分别对应的输出模板中的与选择出的一个自动化水平对应的输出模板，由此生成提示信息。输出部输出所生成的提示信息。
驾驶辅助装置系统方法控制车辆介质

[发明专利]显示系统及显示装置-CN202010221208.1在审
发明人：田中彰;森俊也 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明的显示系统和显示装置基于车道信息，使道路地图数据中包含的节点信息向本车预定要行驶的车道侧移位，由此形成AR路径，因此，能够消除在交叉路口或分支地点等多个道路相交的位置，AR路径从预定要行驶的路径大幅错开之类的不理想情况，从而能够显示切合于本车预定要行驶的路径的形状的、没有不协调感的AR路径。
显示系统显示装置

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