[发明专利]影像控制装置、影像控制方法以及程序

权利要求书

1.一种影像控制装置，具备：

第1获得部，获得通过卫星定位系统而被定位测量的车辆的位置；

第2获得部，获得基于航位推算法而被估计的所述车辆的估计位置；

方位偏差估计部，根据通过卫星定位系统而被定位测量的所述车辆的位置、和基于航位推算法而被估计的所述车辆的估计位置，估计所述车辆的方位的偏差；

方位算出部，根据被估计的所述车辆的方位的偏差，算出所述车辆的估计方位；以及

输出部，将所述车辆的估计方位，输出给影像显示装置，该影像显示装置是显示基于所述车辆的方位的信息的装置。

2.如权利要求1所述的影像控制装置，

所述方位偏差估计部，根据所述车辆的第1位置、所述车辆的第2位置以及所述车辆的估计位置，估计所述车辆的方位的偏差，

所述车辆的第1位置是，通过卫星定位系统而被定位测量的位置，

所述车辆的第2位置是，在所述车辆从所述第1位置进行了移动时的、通过卫星定位系统而被定位测量的位置，

所述车辆的估计位置是基于所述航位推算法来估计的、在所述第2位置被定位测量时的所述车辆的估计位置，所述航位推算法是使用了所述第1位置、在所述第1位置的所述车辆的方位、所述车辆所具备的陀螺仪传感器的检测结果、以及所述车辆的速度信息的方法。

3.如权利要求2所述的影像控制装置，

所述方位偏差估计部，将连接所述第1位置与所述第2位置的直线、和连接所述第1位置与所述估计位置的直线所构成的角度，作为所述车辆的方位的偏差来估计。

4.如权利要求2或3所述的影像控制装置，

所述方位偏差估计部，根据在多个连续的区间的每一个中的所述第1位置、所述第2位置、以及所述估计位置，估计针对所述多个连续的区间的每一个中的所述车辆的方位的偏差，

所述方位算出部，根据所述多个连续的区间中的2个以上的区间的所述车辆的方位的偏差，算出所述车辆的估计方位。

5.如权利要求4所述的影像控制装置，

所述方位算出部，根据排除了如下区间的所述多个连续的区间的每一个中的所述车辆的方位的偏差的平均值，算出所述车辆的估计方位，被排除的区间是所述多个连续的区间中，所述车辆的方位相对于相邻的前区间变动了第1阈值以上的区间，所述车辆的方位均为根据所述陀螺仪传感器的检测结果而被算出的方位。

6.如权利要求4或5所述的影像控制装置，

所述方位算出部，根据排除了如下区间的所述多个连续的区间的每一个中的所述车辆的方位的偏差的平均值，算出所述车辆的估计方位，被排除的区间是所述多个连续的区间中，所述车辆的方位的偏差为第2阈值以上的区间。

7.如权利要求4所述的影像控制装置，

所述方位算出部，根据所述多个连续的区间的每一个中的所述车辆的方位的偏差的中值，算出所述车辆的估计方位。

8.如权利要求4所述的影像控制装置，

所述方位算出部，根据所述多个连续的区间的每一个中的所述车辆的方位的偏差的加权平均值，算出所述车辆的估计方位。

9.如权利要求1至8的任一项所述的影像控制装置，

所述输出部，将根据所述车辆的估计方位的过去的变动量而被预测的将来的所述车辆的估计方位，输出给所述影像显示装置。

10.一种影像控制方法，

获得通过卫星定位系统而被定位测量的车辆的位置，

获得基于航位推算法而被估计的所述车辆的估计位置，

根据通过卫星定位系统而被定位测量的所述车辆的位置、和基于航位推算法而被估计的所述车辆的估计位置，估计所述车辆的方位的偏差，

根据被估计的所述车辆的方位的偏差，算出所述车辆的估计方位，

将所述车辆的估计方位，输出给影像显示装置，该影像显示装置是显示基于所述车辆的方位的信息的装置。

11.一种程序，该程序用于使计算机执行权利要求10所述的影像控制方法。