[发明专利]运动物体的应力分析装置

说明书

提供一种能够测定行驶中的电车等运动物体的应力分布的应力分析装置。运动物体的应力分析装置具备：红外线摄像机，其一边相对于运动物体进行相对移动，一边拍摄运动物体的红外线图像；以及图像处理部，其对利用红外线摄像机得到的多个红外线图像进行图像处理，该图像处理部包括：位置对准部，其针对包含运动物体所包括的对象物的各红外线图像，在各红外线图像中对对象物的各部分进行位置对准；以及应力分布运算部，其计算对象物的各部分的温度变化，得到基于温度变化的在对象物的各部分的应力分布。

技术领域

本发明涉及一种使用了红外线图像的运动物体的应力分析装置。

背景技术

针对产生于高速公路的桥梁等固定的构造物的应力分布，本发明的发明人已提出了一种使用红外线图像来进行测定的技术(例如参照专利文献1。)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/141294号

发明内容

发明要解决的问题

但是，针对电车等运动物体，虽然能够使用应力传感器等传感器来求出若干个部位的应力，但是无法针对行驶中的电车的车轮等的整体求出应力分布。

因此，本发明的目的在于提供一种能够测定行驶中的电车等运动物体的应力分布的应力分析装置。

用于解决问题的方案

本发明所涉及的运动物体的应力分析装置具备：

红外线摄像机，其一边相对于运动物体进行相对移动，一边拍摄所述运动物体的红外线图像；以及

图像处理部，其对利用所述红外线摄像机得到的多个红外线图像进行图像处理，所述图像处理部包括：

位置对准部，其针对包含所述运动物体所包括的对象物的各红外线图像，在各红外线图像中对所述对象物的各部分进行位置对准；以及

应力分布运算部，其计算所述对象物的各部分的温度变化，得到基于所述温度变化的在所述对象物的所述各部分的应力分布。

发明的效果

根据本发明所涉及的运动物体的应力分析装置，能够测定行驶中的电车等运动物体的应力分布。

附图说明

图1是示出实施方式1所涉及的运动物体的应力分析装置的结构的概要图。

图2A是时间t1时的电车的红外线图像。

图2B是时间t2时的电车的红外线图像。

图2C是时间t3时的电车的红外线图像。

图3A是从位置校正后的红外线图像截取出电车的转向架的后方车轮周边的部分的框所得到的图。

图3B是示出图3A的框中的特定部位的温度变化的图表。

图3C是基于图3B的规定时间范围内的温度差的应力分布。

图4A是从位置校正后的红外线图像截取出电车的转向架的前后车轮之间的后方侧周边的部分的框所得到的图。

图4B是示出图4A的框中的特定部位的温度变化的图表。

图4C是基于图4B的规定时间范围内的温度差的应力分布。

图5A是从位置校正后的红外线图像截取出电车的转向架的前后车轮之间的中央侧周边的部分的框所得到的图。

图5B是示出图5A的框中的特定部位的温度变化的图表。

图5C是基于图5B的规定时间范围内的温度差的应力分布。