[发明专利]食品制备机器人和使用方法

权利要求书

1.一种将食物和/或液体与底料关联的设备，包括：

(a)主传送带系统，所述主传送带系统具有至少一个传送带；其中所述主传送带传送所述底料；

(b)取自由以下组成的组中的至少一者：

(i)液体分配站，其中，所述液体分配站包括至少一组液体分配轨道、向至少一个液体分配喷嘴提供液体的至少一个导管；其中所述液体分配喷嘴可操作地连接到所述液体分配轨道，以允许所述液体分配喷嘴沿着所述液体分配轨道移动；其中所述液体分配喷嘴从至少一个第一位置移动到至少一个第二位置；其中所述液体分配喷嘴在所述液体分配喷嘴从所述第一位置运动到所述第二位置时或在所述液体分配喷嘴从所述第二位置运动到所述第一位置时将液体输送到所述底料；所述液体分配轨道被配置为大致垂直于主传送机；

(ii)食物分配站，其中所述食物分配站包括：食物传送带系统，所述食物传送带系统具有至少一个食物传送带以及滑架；其中，所述食物传送带机械地附接到所述滑架，使得当所述滑架从第一位置移动到第二位置时，所述食物传送带从所述第一位置移动到所述第二位置，同时继续围绕其滑轮旋转；并且其中当所述滑架从所述第二位置移动到所述第一位置时，所述食物传送带被锁定，使得所述食物传送带不再围绕其滑轮旋转；所述食物传送带被定位成大致垂直于所述主传送带。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，当所述食物分配站滑架从所述第一位置运动到所述第二位置时，食物与所述食物分配站关联。

3.根据权利要求1所述的设备，其中调整所述主传送机或所述食物传送带或两者的速度。

4.根据权利要求1所述的设备，所述设备可操作地定位于车辆上。

5.根据权利要求1所述的设备，所述设备与接收来自用户的命令以将食物和/或液体与底料关联的软件通信。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备与控制至少液体和/或食物计量和/或配方管理的软件通信。

7.一种将食物与底料关联的方法，包括：用于将食物与底料关联的设备，所述设备包括：

(a)主传送带系统，所述主传送带系统具有至少一个传送带；其中所述主传送带传送所述底料；

(b)取自由以下组成的组中的至少一者：

(i)液体分配站，其中，所述液体分配站包括至少一组液体分配轨道、向至少一个液体分配喷嘴提供液体的至少一个导管；其中所述液体分配喷嘴可操作地连接到所述液体分配轨道，以允许所述液体分配喷嘴沿着所述液体分配轨道移动；其中所述液体分配喷嘴从至少一个第一位置移动到至少一个第二位置；其中所述液体分配喷嘴在所述液体分配喷嘴从所述第一位置运动到所述第二位置时或在所述液体分配喷嘴从所述第二位置运动到所述第一位置时将液体输送到所述底料；所述液体分配轨道被配置为大致垂直于所述主传送机；

(ii)食物分配站，其中所述食物分配站包括：食物传送带系统，所述食物传送带系统具有至少一个食物传送带以及滑架；其中，所述食物传送带可操作地附接到所述滑架，使得当所述滑架从第一位置移动到第二位置时，所述食物传送带从所述第一位置移动到所述第二位置，同时继续围绕其滑轮旋转；并且其中当所述滑架从所述第二位置移动到所述第一位置时，所述食物传送带被锁定，使得所述食物传送带不再围绕其滑轮旋转；所述食物传送带被定位成大致垂直于所述主传送带。

(c)其中所述底料被传送到取自由以下组成的集合中的至少一者：

(i)所述液体分配站；

(ii)所述食物分配站。

8.一种将液体与底料关联的设备，所述设备包括：

至少一组液体分配轨道、向至少一个液体分配喷嘴提供液体的至少一个导管；其中所述液体分配喷嘴可操作地连接到所述液体分配轨道，以允许所述液体分配喷嘴沿着所述液体分配轨道移动；其中所述液体分配喷嘴在所述液体分配喷嘴从至少一个第一位置运动到至少一个第二位置时将液体输送到所述底料。

9.根据权利要求8所述的设备，其中液体是牛顿流体或非牛顿流体。