[发明专利]检查装置、包装体制造装置及包装体制造方法

权利要求书

1.一种检查装置，用以检查包装体，该包装体安装有由不透明材料所构成的第1薄膜及由不透明材料所构成的第2薄膜，并在该两薄膜间所形成的收容空间内收容有内容物，其特征在于，

该检查装置具有：

电磁波照射机构，具有对前述包装体照射能从前述第1薄膜侧穿透前述包装体的电磁波的照射源而成；

拍摄机构，具有以夹设前述包装体和前述电磁波照射机构对向的方式配置在前述第2薄膜侧并能检测穿透前述包装体的电磁波的检测部，依据来自于利用穿透前述包装体的电磁波的该检测部的检测输出，取得具有关于亮度的浓淡的电磁波穿透图像；

图像处理机构，依据根据前述拍摄机构所取得的电磁波穿透图像，能执行关于前述包装体的检查；

照射输出检测机构，依据前述电磁波穿透图像，算出表示利用前述电磁波照射机构的电磁波的照射输出的照射输出检测值；

输出控制机构，以前述照射输出检测值成为既定值的方式控制利用前述电磁波照射机构的电磁波的照射输出，

且构成为：前述照射输出检测机构依据下述区域中的至少一者的亮度，算出前述照射输出检测值，该区域分别为：前述电磁波穿透图像中位于将前述照射源和前述检测部以最短距离连接的路径上且对应前述收容空间的收容区域中的除了和前述内容物对应的内容物区域以外的区域；对应前述收容空间周围的凸缘部的凸缘部区域。

2.如权利要求1所述的检查装置，其特征在于，构成为：

前述照射输出检测机构依据：前述电磁波穿透图像中除了和设置在前述包装体的切离用的切离部对应的切离区域、及和附设于前述包装体的刻印对应的刻印区域以外的区域的亮度，算出前述照射输出检测值。

3.如权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于，

前述第1薄膜及前述第2薄膜中的至少一者具有内部空间形成前述收容空间的袋部，并由金属制薄膜或具有金属层的薄膜所构成，

具有区域特定机构，该区域特定机构特定前述电磁波穿透图像中的前述内容物区域，并将位于已特定的前述内容物区域的周围的环状的暗影特定为前述收容空间的轮廓，将该轮廓的内侧特定为前述收容区域，

且构成为：前述照射输出检测机构依据前述电磁波穿透图像中除了根据前述区域特定机构所特定的前述收容区域中的根据该区域特定机构所特定的前述内容物区域以外的区域的亮度，算出前述照射输出检测值。

4.如权利要求1～3中任一项所述的检查装置，其特征在于，具有异物特定机构，该异物特定机构特定前述电磁波穿透图像中和异物对应的异物区域，

且构成为：前述照射输出检测机构依据前述电磁波穿透图像中除了前述异物区域以外的区域的亮度，算出前述照射输出检测值。

5.一种包装体制造装置，其特征在于，具备权利要求1～4中任一项所述的检查装置。

6.一种包装体制造方法，为获得包装体时所用的包装体制造方法，该包装体安装有由不透明材料所构成的带状的第1薄膜及由不透明材料所构成的带状的第2薄膜，并在该两薄膜间所形成的收容空间内收容有内容物，其特征在于，

该包装体制造方法具备：

安装工序，安装所搬送的带状的前述第1薄膜及所搬送的带状的前述第2薄膜；

充填工序，在前述第1薄膜与前述第2薄膜间所形成的前述收容空间内充填内容物；

检查工序，执行经前述安装工序及前述充填工序所获得的前述包装体的检查，

前述检查工序包含：

照射工序，根据既定的电磁波照射机构所具有的照射源，对前述包装体照射能从前述第1薄膜侧穿透前述包装体的电磁波；

拍摄工序，使用具有检测部而构成的拍摄机构，依据来自于利用穿透前述包装体的电磁波的该检测部的检测输出，取得具有关于亮度的浓淡的电磁波穿透图像，该检测部以夹设前述包装体和前述电磁波照射机构而对向的方式配置在前述第2薄膜侧并能检测穿透前述包装体的电磁波；

是否合格判定工序，依据利用前述拍摄工序所取得的电磁波穿透图像，进行有关前述包装体的是否合格判定；

照射输出检测工序，依据前述电磁波穿透图像，算出表示利用前述电磁波照射机构的电磁波的照射输出的照射输出检测值；

输出控制工序，以前述照射输出检测值成为既定值的方式控制利用前述电磁波照射机构的电磁波的照射输出，

前述照射输出检测工序中，依据下述区域中的至少一者的亮度，算出前述照射输出检测值，该区域分别为：前述电磁波穿透图像中位于将前述照射源与前述检测部以最短距离连接的路径上且对应前述收容空间的收容区域中的除了和前述内容物对应的内容物区域以外的区域；及对应前述收容空间周围的凸缘部的凸缘部区域。