[发明专利]电动工具的无传感器电机控制

权利要求书

1.一种用于驱动电动工具的无传感器电机的自动控制切换方法，所述方法包括：

使用电机控制器基于用户输入确定第一负载点；

使用所述电机控制器确定对应于所述第一负载点的第一电机控制技术；

基于所述第一电机控制技术驱动所述无传感器电机；

使用所述电机控制器确定从所述第一负载点到第二负载点的变化；

使用所述电机控制器确定对应于所述第二负载点的第二电机控制技术；以及

基于所述第二电机控制技术驱动所述无传感器电机。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一电机控制技术是选自由以下各项组成的组中的一种：块换向、正弦控制以及磁场定向控制。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二电机控制技术是选自由以下各项组成的组中的一种：块换向、正弦控制以及磁场定向控制。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述用户输入选自由以下各项组成的组：来自触发器开关的速度输入、来自扭矩设置拨盘的扭矩限制、来自正向/反向选择器的方向信号以及来自模式选择器的操作模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述第一负载点到所述第二负载点的变化是基于所述用户输入的变化检测的。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一负载点是选自由以下各项组成的组中的一种：高速低扭矩应用、高速高扭矩应用、低速低扭矩应用和低速高扭矩应用。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二负载点是选自由以下各项组成的组中的一种：高速低扭矩应用、高速高扭矩应用、低速低扭矩应用和低速高扭矩应用。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

使用耦合电路将高频注入信号耦合到所述无传感器电机；

使用去耦电路检测对所述高频注入信号的电机响应；

使用联接到所述去耦电路的所述电机控制器，基于电机响应来确定转子位置，同时在所述逆变桥上保持较低的切换频率，以及

使用所述电机控制器和所述逆变桥基于检测到的转子位置驱动所述无传感器电机。

9.一种电动工具，包括：

无传感器电机；

逆变桥，其被配置为向所述无传感器电机提供操作电力；以及

电机控制器，其联接到所述逆变桥，所述电机控制器被配置为

基于用户输入确定第一个负载点，

确定对应于所述第一负载点的第一电机控制技术，

使用所述逆变桥基于所述第一电机控制技术驱动所述无传感器电机，

确定从所述第一个负载点到第二个负载点的变化；

确定对应于所述第二负载点的第二电机控制技术，以及

使用所述逆变桥基于所述第二电机控制技术驱动所述无传感器电机。

10.根据权利要求9所述的电动工具，其中，所述第一电机控制技术是选自由以下各项组成的组中的一种：块换向、正弦控制以及磁场定向控制。

11.根据权利要求9所述的电动工具，其中，所述第二电机控制技术是选自由以下各项组成的组中的一种：块换向、正弦控制以及磁场定向控制。

12.根据权利要求9所述的电动工具，其中，所述用户输入选自由以下各项组成的组中的一种或多种：来自触发器开关的速度输入、来自扭矩设置拨盘的扭矩限制、来自正向/反向选择器的方向信号以及来自模式选择器的操作模式。

13.根据权利要求9所述的电动工具，其中，从所述第一负载点到所述第二负载点的变化是基于所述用户输入的变化检测的。