[发明专利]具有铰接装置的清洁机和具有驱动装置的清洁机

说明书

本发明涉及一种清洁机，其包括清洁头(52)、保持杆装置(100)和铰接装置(96)，经由铰接装置，使得保持杆装置(100)能摆动地铰接在清洁头(52)上。在保持杆装置(100)上布置有连接元件(120)，连接元件具有第一区域(126)和第二区域(128)，其中，第二区域(128)沿横向方向(129)与第一区域(126)间隔开，横向方向(129)横向于保持杆装置(100)的纵轴线定向，其中，连接元件(120)经由第二区域(128)与铰接装置(96)的铰接件(102)相连，给该铰接件配属有摆动轴线(104)，其中，尤其地，铰接件是铰接装置(96)的具有第一摆动轴线(104)的第一铰接件(102)，并且其中，连接元件(120)经由第一区域(126)与保持杆装置(100)相连。

技术领域

本发明涉及一种清洁机，其包括清洁头、保持杆装置和铰接装置，保持杆装置经由铰接装置以能摆动的方式铰接在清洁头上。

本发明还涉及一种清洁机，其包括清洁头、第一辊单元、第二辊单元和用于旋转驱动第一辊单元和第二辊单元的驱动装置。

背景技术

GB 146,816公开了一种具有抓握器的便携式吸尘器。

US 2019/0099052 A1公开了一种旋转拖把清洁器。

EP 0 950 370A2公开了一种用于两个对向旋转的圆柱刷的驱动系统。

DE 10 2013 215 198A1公开了一种手动引导的地面处理器。

DE 20 2013 012 345U1公开了一种清扫机。

DE 103 57 637A1公开了一种自走式或待移动的清扫器。

DE 21 02 325A公开了一种用于插塞和施布清洁泡沫的设备。

由WO 2016/058901 A1、WO 2016/058856 A1、WO 2017/063663A1、WO 2016/058879A1、WO 2016/058956 A1公知有表面清洁机。由WO 2016/058907A1同样公知有表面清洁机。

由US 4,875,246公知有一种便携式的地面清洁设备，其具有由电动马达驱动的辊。

由DE 20 2009 013 434U1公知有一种设备，其用于利用能围绕旋转轴线转动的刷子潮式清洁地板。

由CN 201 197 698Y公知一种清洁机。

由US 6,026,52公知一种设备，其用于清洁地面或其他硬表面。

由WO 2005/087075 A1公知一种地面清洁机，其具有能摆动地布置在基座上的手柄。

由WO 2015/086083 A1公知另外的地面清洁机。

由US 3,789,449公知一种硬地面清洁器。

CN 107007215 A公开了一种地面清洁机器人。

DE 20 2018 104 772U1公开了一种污水收集机构和污水探测机构以及一种清洁设备。

发明内容

本发明任务是，提供一种开头所述类型的清洁机，其能借助铰接装置以简单方式操作。

该任务在开头所述的清洁机中根据本发明通过如下方式来解决，即，在保持杆装置上布置有连接元件，连接元件具有第一区域和第二区域，其中，第二区域沿横向方向与第一区域间隔开，并且横向方向横向于保持杆装置的纵轴线地定向，连接元件经由第二区域与铰接装置的铰接件连接，给该铰接件配属有摆动轴线，其中，尤其地，该铰接件是铰接装置的第一铰接件，该第一铰接件具有第一摆动轴线，并且连接元件经由第一区域与保持杆装置连接。