[发明专利]具有铰接装置的清洁机和具有驱动装置的清洁机

权利要求书

1.一种清洁机，其包括清洁头(12；52)、保持杆装置(20；100)和铰接装置(24；96)，经由所述铰接装置，使得所述保持杆装置(20；100)以能摆动的方式铰接在所述清洁头(12；52)上，其特征在于，在所述保持杆装置(20；100)上布置有连接元件(120；120'；120”)，所述连接元件具有第一区域(126；126'；126”)和第二区域(128；128'；128”)，其中，所述第二区域(128；128'；128”)沿横向方向(129)与所述第一区域(126；126'；126”)间隔开，并且所述横向方向(129)横向于所述保持杆装置的纵轴线(72；146)定向，所述连接元件(120；120'；120”)经由所述第二区域(128；128'；128”)与所述铰接装置(24；96)的铰接件(26；38；102；106)相连，给所述铰接件配属有摆动轴线(28；40；104；108)，其中，尤其地，所述铰接件是所述铰接装置(24；96)的具有第一摆动轴线(28；104)的第一铰接件(26；102)，并且所述连接元件(120；120'；120”)经由所述第一区域(126；126'；126”)与所述保持杆装置(20；100)相连。

2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述连接元件构造为折角元件(120；120”)或弓形元件(120')。

3.根据权利要求1或2所述的清洁机，其特征在于，所述第二区域(128；128')相对于所述第一区域(126，126')成角度(130；130')地布置，所述角度尤其是钝角，或者在所述第一区域(126”)与所述第二区域(128”)之间布置有横接部(127”)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的清洁机，其特征在于，所述第一区域(126；126'；126”)与所述保持杆装置(20；100)的纵轴线(72；146)同轴取向。

5.根据前述权利要求中任一项所述的清洁机，其特征在于，在所述清洁头(12；52)上布置有至少一个清洁工具(14；60、66)，所述至少一个清洁工具具有以下至少其中一项：

-所述铰接件(102)的摆动轴线(104)至少大约平行于平坦表面(18)定向，所述清洁头(12；52)连同所述至少一个清洁工具(14；60、66)针对常规的清洁运行支撑在所述平坦表面上；

-所述摆动轴线(104)关于接触待清洁表面(18)至少大约平行于所述至少一个清洁工具(14；60、66)的包络平面(92)定向；

-所述摆动轴线(104)至少大约平行于所述至少一个清洁工具(14；60、66)的旋转轴线(58；64)定向；

-所述摆动轴线(104)至少大约平行于所述清洁头(52)在第一横向侧(80)和第二横向侧(82)之间的宽度方向(78)定向；

-在常规的清洁运行下，所述摆动轴线(104)横向于且尤其是垂直于所述清洁头(52)的笔直向前行进方向(30)定向；

-所述摆动轴线(104)位于所述清洁头(52)之内且尤其是关于所述清洁头(52)的下侧(88)与所述清洁头(52)的上侧(90)之间的高度方向(94)位于所述清洁头(52)的下侧(88)与所述清洁头(52)的上侧(90)之间；

-所述清洁头(52)具有前端(74)和后端(76)，其中，所述清洁头沿所述前端(74)与所述后端(76)之间的纵向方向(72)延伸，并且所述摆动轴线(104)横向于且尤其是垂直于所述清洁头(52)的纵向方向(72)；

-所述铰接件(102)和/或所述摆动轴线(104)位于所述清洁头(52)的前端(74)与后端(76)之间，并且尤其是关于所述清洁头(52)的纵向方向(72)位于所述前端(74)与所述后端(76)之间的中间或者与所述前端(74)和所述后端(76)相比更接近中间；

-所述铰接件(102)和/或所述摆动轴线(104)关于所述清洁头(52)的纵向方向(72)与所述前端(74)相比更接近所述后端(76)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的清洁机，其特征在于，所述连接元件(120；120'；120”)具有凹开口(132)，所述凹开口朝向所述清洁头(52)的后端(76)。