[发明专利]优选在预碰撞情况下用于运行机动车辆中的座椅部件的电驱动单元的方法、以及用于执行该方法的系统

说明书

本发明涉及用于运行机动车辆中的座椅部件的电驱动单元的方法和系统，优选地在检测到的预碰撞情况的情况下运行机动车辆中的座椅部件的电驱动单元的方法和系统，其中根据乘客的当前位置针对即将发生的碰撞情况接近乘客的最佳的目标位置（S1，S2），其中为此求出用于协调座椅部件调节的调节策略（S3），以便同时或直接依次地操控至少两个驱动单元，使得最小化（S4）驱动单元所需功率。

技术领域

本发明涉及一种根据独立权利要求的、优选在预碰撞情况下用于运行机动车辆中的座椅部件的电驱动单元的方法以及一种用于执行该方法的系统。

背景技术

从DE 103 09 083 A1已知一种用于快速调节座椅调节驱动器的设备，所述设备在检测到即将发生的碰撞情况时借助于快速运转将靠背移动到碰撞优化位置中。此外，这种快速运转用作用于调节未负载的靠背的进入辅助装置。

如果在未来的车辆设计中由于自动驾驶车辆座椅的灵活性进一步增加，那么存在如下风险：即在碰撞时乘客没有处于针对约束系统优化的位置中，并且由此提高其受伤的风险。然而，从现有技术中已知的座椅调节驱动器不适于：在直至检测到即将发生的碰撞的短的时间段之内足够快地将座椅部件移动经过较大的路线和角度。然而，出于重量和成本的原因，应避免装入性能明显较强的调节驱动器。

发明内容

与之相对，具有独立权利要求的特征的用于运行机动车辆构件、优选侧窗、滑动天窗或座椅部件的驱动单元的根据本发明的方法以及用于执行该方法的驱动单元具有如下优点：通过实施用于不同的座椅部件的不同的驱动单元的时间顺序的调节策略可以减小驱动器所需的最大功率。由此，与各个驱动单元完全彼此独立地调节不同座椅部件相比，该驱动单元可以显著更小构建且更轻地实施。在此的想法是：为了协调驱动单元，一方面可以使用车辆的外部加速度，并且另一方面可以使用一个调节层面的动力来致动另一调节层面。通过该操控设计，可以在最短的时间内将机动车辆中的乘客从休息位置之一置于对于碰撞情况优化的座椅位置中，以便约束系统——例如安全带张紧器或安全气囊——可以在碰撞事故时最佳地保护乘客。由此，由于座椅部件的非常快速的调节运动，第二排座椅中的乘客或在自动驾驶中的乘客也可以从任何休息位置调节到对于即将发生的碰撞最佳的目标位置中。

可以通过从属权利要求中提出的措施来有利地扩展和改善从属权利要求中提出的实施方案。优选地，通过预碰撞传感装置的传感器信号来发动对用于不同座椅调节层面的调节策略的求出。在此，直到碰撞还可用的时间以及还有在此时间段中作用于车辆上的加速力被用作确定调节策略的基础。通过使用已经存在于机动车辆中的传感器，对于求出直至可能的碰撞的场景不需要任何其他附加的传感器。

座椅部件的位置数据连续地通过电驱动器的位置检测求出，优选通过递增工作的霍尔传感器系统或经由评估调节马达的电流纹波的无传感器系统来求出。

除了座椅部件和/或乘客的当前位置数据外，还使用乘客的个体特征值来求出调节策略。乘客的这些个体特征值例如可以预先读入存储器中，或者当前在车辆中借助于适合于此的传感器求出。尤其有利的是：乘客的重量和身体数值、尤其身体尺寸可以用作制定调节策略的基础。

为了在仍可用的时间内为即将发生的碰撞达到尽可能最佳的座椅位置，对于调节策略还考虑各个驱动单元的最大性能。附加地，可用能量的当前状态也可用于求出调节策略。

为了对调节运动节省能量，考虑座椅部件的各个调节层面的动力。因此，特别地，第一调节运动的制动可用于加速第二调节运动的座椅部件。由此，例如能够合理的是：不精确同时地、而是错开地依次启动不同的调节运动。

为了在预碰撞时间段中的快速调节运动期间使乘客不受伤，对于调节策略考虑各个身体部位以最大加速度的最大负载。在此，例如优选注意：头部或颈部区域遭受比身体其他部位更低的加速度。例如，在预碰撞系统中求出各个身体部位的最大加速度值，并存储在控制设备中以生成调节策略。