[发明专利]具有无源深度提取的轻型交叉显示设备

权利要求书

1.一种可穿戴显示系统，所述可穿戴显示系统包括：

头戴式装置，包括一个具有全局快门的第一相机和一个具有滚动快门的第二相机，所述第一相机和所述第二相机被定位为提供中心视场的重叠视图；以及

处理器，其被可操作地耦合到所述第一相机和所述第二相机，并被配置为：

执行补偿例程以针对滚动快门图像失真来调整使用所述第二相机获取的图像；以及

部分地使用根据使用所述第一相机获取的图像和经调整的图像立体地确定的深度信息来创建世界模型。

2.根据权利要求1所述的可穿戴显示系统，其中，所述第一相机和所述第二相机不对称地向内成角度。

3.根据权利要求2所述的可穿戴显示系统，其中，所述第一相机的视场大于所述第二相机的视场。

4.根据权利要求2所述的可穿戴显示系统，其中，所述第一相机向内成20度与40度之间的角度，并且所述第二相机向内成1度与20度之间的角度。

5.根据权利要求1所述的可穿戴显示系统，其中，所述第一相机具有每像素1弧分到5弧分之间的角像素分辨率。

6.根据权利要求1所述的可穿戴显示系统，其中，所述处理器还被配置为执行尺寸缩小例程以调整使用所述第二相机获取的图像。

7.根据权利要求6所述的可穿戴显示系统，其中，所述尺寸缩小例程包括通过对由所述第二相机获取的图像中的像素进行分箱来生成尺寸缩小的图像。

8.根据权利要求1所述的可穿戴显示系统，其中：

所述补偿例程包括：

将使用所述第一相机获取的第一图像与使用所述第二相机获取的第二图像进行比较以检测所述第二图像的至少一部分的偏斜；以及

调整所述第二图像的所述至少一部分以补偿所检测到的偏斜。

9.根据权利要求8所述的可穿戴显示系统，其中：

将使用所述第一相机获取的第一图像与使用所述第二相机获取的第二图像进行比较包括：在由所述第一相机获取的第一图像与由所述第二相机获取的第二图像之间执行逐行比较。

10.根据权利要求1所述的可穿戴显示系统，其中：

所述处理器还被配置为：

基于功率节约标准或世界模型完整性标准中的至少一者，禁用所述第二相机或调制所述第二相机的帧速率。

11.根据权利要求1所述的可穿戴显示系统，其中：

所述第一相机或所述第二相机中的至少一个包括全光相机；以及

所述处理器还被配置为：

部分地使用由所述第一相机或所述第二相机中的所述至少一个获取的光场信息来创建世界模型。

12.根据权利要求1所述的可穿戴显示系统，其中：

所述第一相机包括全光相机；以及

所述处理器还被配置为：

使用使用所述全光相机获取的深度信息来执行世界模型更新例程。

13.根据权利要求1所述的可穿戴显示系统，其中，所述处理器被机械地耦合到所述头戴式装置。

14.根据权利要求1所述的可穿戴显示系统，其中，所述头戴式装置包括被机械地耦合到所述处理器的显示设备。

15.根据权利要求1所述的可穿戴显示系统，其中，本地数据处理模块包括所述处理器，所述本地数据处理模块通过通信链路被可操作地耦合到显示设备，并且其中，所述头戴式装置包括所述显示设备。