[发明专利]无人飞机

说明书

本发明提供一种无人飞机，可装载气胶容器，该无人飞机具备：吐出部，其具有吐出口，且自吐出口吐出气胶容器的内容物；摄影机，其可对内容物的吐出范围加以摄影；信息取得部，其取得预先决定的信息；及，预想部，其基于由信息取得部所取得的信息，对内容物的命中预想位置加以预想。无人飞机，可具备：摄影机，其可对内容物的吐出范围加以摄影；及，连结部，其为姿势控制机构，与该摄影机连结且具有使姿势成为可变的旋转自由度。

【技术领域】

本发明关于无人飞机。

【背景技术】

先前已知有一种具备流体喷射喷嘴的无人飞机(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2019-18589号公报。

【发明内容】

(发明所要解决的问题)

先前的无人飞机，难以使喷射出的流体正确命中对象物。

(用于解决问题的手段)

本发明的第1实施方式中提供一种无人飞机，可装载气胶容器，该无人飞机具备：吐出部(喷出部)，其具有吐出口，且自吐出口吐出气胶容器的内容物；摄影机，其可对内容物的吐出范围加以摄影；信息取得部，其取得预先决定的信息；及，预想部，其基于由信息取得部所取得的信息，对内容物的命中预想位置加以预想。

摄影机，可由姿势控制机构所支持，该姿势控制机构具有使姿势成为可变的旋转自由度。

无人飞机可具备通讯部，该通讯部与监视器通讯，该监视器用来确认由摄影机所摄影中的影像。通讯部，可传送预想部所预想出的命中预想位置。

无人飞机可具备：瞄准部，其决定内容物的命中目标位置；及，吐出方向控制部，其以减少命中目标位置与命中预想位置的差异的方式，来控制吐出口的朝向。

吐出方向控制部可由姿势控制机构所支持，该姿势控制机构具有使姿势成为可变的旋转自由度。

吐出方向控制部，可控制无人飞机的姿势。

预想部可具备校正部，该校正部对预想部所预想的命中预想位置进行校正。

校正部，可对应于内容物的扩散量来给予校正量。

信息取得部，可取得内容物所命中的命中位置。校正部，可对应于命中位置与命中预想位置的差值来给予校正量。

信息取得部，可取得已被吐出的内容物的轨迹。校正部，可对应于内容物的轨迹来给予校正量。

信息取得部可具备距离传感器，该距离传感器取得吐出口与命中目标位置之间的距离。校正部，可给予与距离对应的校正量。

信息取得部可具备形状取得部，该形状取得部取得对象物的形状，该对象物是无人飞机要吐出前述内容物的对象。校正部，可给予与形状对应的校正量。

信息取得部可具有风力传感器，该风力传感器检测风向与风速。校正部，可基于风力传感器的检测结果来给予校正量。

无人飞机可具备飞行控制部，该飞行控制部控制无人飞机的飞行。校正部，可基于飞行控制部所算出的空速和对地速度(地速)的输出值来给予校正量。

无人飞机可具备吐出管制部，该吐出管制部对应于信息取得部所取得的信息，对内容物的吐出所伴随的自机污染的危险性加以评估，并进行吐出的警告或禁止的管制。

吐出管制部，可对应于吐出的警告或禁止而传送警告信息。

吐出部，可具有吐出内容物的喷嘴。吐出管制部，可对应于喷嘴的姿势来进行管制。

吐出管制部，可对应于吐出口与命中目标位置之间的距离来进行管制。

吐出管制部，可基于无人飞机的空速和对地速度的输出值来进行管制。