[发明专利]无人飞机

权利要求书

1.一种无人飞机，可装载气胶容器，该无人飞机具备：

吐出部，其具有吐出口，且自前述吐出口吐出前述气胶容器的内容物；

信息取得部，其取得预先决定的信息；及，

预想部，其基于由前述信息取得部所取得的信息，对前述内容物的命中预想位置加以预想。

2.如权利要求1所述的无人飞机，其中，具备：

摄影机，其可对前述内容物的吐出范围加以摄影；及，

连结部，其为姿势控制机构，与前述摄影机连结且具有使姿势成为可变的旋转自由度。

3.如权利要求2所述的无人飞机，其中，具备通讯部，其与监视器通讯，该监视器用来确认由前述摄影机所摄影中的影像；

并且，前述通讯部，传送前述预想部所预想出的前述命中预想位置。

4.如权利要求1至3中任一项所述的无人飞机，其中，具备：

瞄准部，其决定前述内容物的命中目标位置；及，

吐出方向控制部，其以减少前述命中目标位置与前述命中预想位置的差异的方式，来控制前述吐出口的朝向。

5.如权利要求4所述的无人飞机，其中，前述吐出方向控制部具有姿势控制机构，该姿势控制机构具有使前述吐出部的姿势成为可变的旋转自由度。

6.如权利要求4所述的无人飞机，其中，前述吐出方向控制部，控制前述无人飞机的姿势。

7.如权利要求1至6中任一项所述的无人飞机，其中，前述预想部具备校正部，该校正部对前述预想部所预想的前述命中预想位置进行校正。

8.如权利要求7所述的无人飞机，其中，前述校正部，对应于前述内容物的扩散量来给予校正量。

9.如权利要求7或8所述的无人飞机，其中，前述信息取得部，取得前述内容物所命中的命中位置，并且，前述校正部，对应于前述命中位置与前述命中预想位置的差值来给予校正量。

10.如权利要求7至9中任一项所述的无人飞机，其中，前述信息取得部，取得已被吐出的前述内容物的轨迹，并且，前述校正部，对应于前述内容物的轨迹来给予校正量。

11.如权利要求7至10中任一项所述的无人飞机，其中，前述信息取得部具备距离传感器，该距离传感器取得前述吐出口与命中目标位置之间的距离，并且，前述校正部，给予与前述距离对应的校正量。

12.如权利要求7至11中任一项所述的无人飞机，其中，前述信息取得部具备形状取得部，该形状取得部取得对象物的形状，该对象物是前述无人飞机要吐出前述内容物的对象，并且，前述校正部，给予与前述形状对应的校正量。

13.如权利要求7至12中任一项所述的无人飞机，其中，前述信息取得部具备风力传感器，该风力传感器检测风向与风速，并且，前述校正部，基于前述风力传感器的检测结果来给予校正量。

14.如权利要求7至13中任一项所述的无人飞机，其中，具备

飞行控制部，其控制前述无人飞机的飞行，并且，前述校正部，基于前述飞行控制部所算出的空速和对地速度的输出值来给予校正量。

15.如权利要求1至14中任一项所述的无人飞机，其中，具备吐出管制部，其对应于前述信息取得部所取得的信息，对前述内容物的吐出所伴随的自机污染的危险性加以评估，并进行吐出的警告或禁止的管制。

16.如权利要求15所述的无人飞机，其中，前述吐出管制部，对应于前述吐出的警告或禁止而传送警告信息。