[发明专利]自锁结构、机臂组件及可移动平台

说明书

一种自锁结构(100)、机臂组件(300)及可移动平台(1000)，自锁结构(100)包括安装件(10)、活动件(20)和自锁组件(30)，活动件(20)与安装件(10)转动连接；自锁组件(30)设于安装件(10)和活动件(20)的其中一者上；在安装件(10)和活动件(20)旋转至预设角度时，自锁组件(30)能够将安装件(10)和活动件(20)同步锁定在当前位置，从而使得活动件(20)保持在展开状态。

技术领域

本申请涉及可移动平台技术领域，尤其涉及一种自锁结构、机臂组件及可移动平台。

背景技术

为了减少无人机的占用空间，提高无人机存储、运输的便利性和经济性，行业内通用的解决方案是采用折叠式机臂，在不使用无人机时，将无人机的机臂折叠起来，需要飞行时再将机臂展开。为了保证无人机飞行时的稳定性，现有的无人机的机臂展开后通常需要人为操作机臂以对机臂进行有效的锁紧固定，这种方式容易出现操作人员忘记锁紧机臂、无人机炸机的问题。

发明内容

基于此，本申请提供了一种自锁结构、机臂组件及可移动平台。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种自锁结构，用于可移动平台，所述自锁结构包括：

安装件；

活动件，与所述安装件转动连接，以使所述活动件能够在展开状态和折叠状态之间切换；

自锁组件，设于所述安装件和所述活动件的其中一者上；

其中，在所述安装件和所述活动件旋转至预设角度时，所述自锁组件能够同步将所述安装件和所述活动件锁定在当前位置，从而使得所述活动件保持在所述展开状态。

根据本申请的第二方面，本申请提供了一种机臂组件，包括：

本申请的第一方面的自锁结构，所述安装件和所述活动件的其中一者为固定于可移动平台的中心架的连接件，所述安装件和所述活动件的另一者为用于设置动力套装的机臂；

动力套装，设于所述机臂上。

根据本申请的第三方面，本申请提供了一种可移动平台，包括：

机体；以及

本申请的第一方面的自锁结构，所述自锁结构设于所述机体上。

本申请实施例提供了一种自锁结构、机臂组件及可移动平台，在活动件与安装件相对转动以展开活动件的过程中，活动件从折叠状态切换至展开状态的同时，自锁组件能够自动并同步锁定安装件和活动件以使得活动件能够可靠地保持在展开状态，无需额外手动操作自锁组件即可将安装件和活动件锁定在展开状态所对应的当前位置，操作简单、方便，且避免了由于操作人员忘记锁紧活动件而存在安全隐患的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的自锁结构的一角度的结构示意图，其中活动件处于折叠状态；

图2是本申请一实施例提供的自锁结构的另一角度的结构示意图，其中活动件处于折叠状态；

图3是图2中自锁结构沿A-A的剖面示意图；

图4是本申请一实施例提供的自锁结构的一角度的结构示意图，其中活动件处于展开状态；

图5是本申请一实施例提供的自锁结构的另一角度的结构示意图，其中活动件处于展开状态；

图6是图5中自锁结构沿B-B的剖面示意图；