[发明专利]自锁结构、机臂组件及可移动平台

权利要求书

1.一种自锁结构，用于可移动平台，其特征在于，所述自锁结构包括：

安装件；

活动件，与所述安装件转动连接，以使所述活动件能够在展开状态和折叠状态之间切换；

自锁组件，设于所述安装件和所述活动件的其中一者上；

其中，在所述安装件和所述活动件旋转至预设角度时，所述安装件与所述活动件配合形成限位槽，从而使得所述活动件保持在所述展开状态；所述限位槽包括卡合槽，所述卡合槽包括相对设置的第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁设于所述安装件上，所述第二槽壁设于所述活动件上，所述第一槽壁和所述第二槽壁均能够与部分所述自锁组件接触以锁定所述安装件和所述活动件。

2.根据权利要求1所述的自锁结构，其特征在于，所述自锁组件能够在外力作用下解除锁定所述安装件和所述活动件，以使所述活动件能够与所述安装件相对转动。

3.根据权利要求1所述的自锁结构，其特征在于，在所述安装件和所述活动件旋转至所述预设角度时，部分所述自锁组件容纳于所述限位槽内以锁定所述安装件和所述活动件。

4.根据权利要求3所述的自锁结构，其特征在于，所述限位槽包括与所述卡合槽连通的槽口，部分所述自锁组件能够经所述槽口进入所述卡合槽内以使所述自锁组件与所述卡合槽卡合。

5.根据权利要求4所述的自锁结构，其特征在于，所述第一槽壁靠近所述槽口的一端与所述自锁组件的轴线之间的距离大于所述第一槽壁远离所述槽口的一端与所述自锁组件的轴线之间的距离；和/或，所述第二槽壁靠近所述槽口的一端与所述自锁组件的轴线之间的距离大于所述第二槽壁远离所述槽口的一端与所述自锁组件的轴线之间的距离。

6.根据权利要求5所述的自锁结构，其特征在于，所述第一槽壁与所述自锁组件的轴线之间的距离以逐渐减小的方式从靠近所述槽口的一端向远离所述槽口的一端延伸；和/或，所述第二槽壁与所述自锁组件的轴线之间的距离以逐渐减小的方式从靠近所述槽口的一端向远离所述槽口的一端延伸。

7.根据权利要求4所述的自锁结构，其特征在于，所述第一槽壁与所述第二槽壁之间的距离以逐渐减小的方式从靠近所述槽口的一端向远离所述槽口的一端延伸。

8.根据权利要求3所述的自锁结构，其特征在于，所述自锁组件能够在外力作用下从所述限位槽脱离而解除锁定所述安装件和所述活动件。

9.根据权利要求3所述的自锁结构，其特征在于，所述限位槽的数量为一个或者两个。

10.根据权利要求9所述的自锁结构，其特征在于，两个所述限位槽沿所述自锁组件的轴向间隔设置。

11.根据权利要求4所述的自锁结构，其特征在于，所述安装件包括：

安装主体；

第一安装部，与所述安装主体固定连接，并与所述活动件转动连接，所述第一安装部能够与所述活动件配合形成所述限位槽。

12.根据权利要求11所述的自锁结构，其特征在于，所述第一安装部的数量为两个，两个所述第一安装部间隔相对设置于所述安装主体上。

13.根据权利要求11所述的自锁结构，其特征在于，所述活动件包括：

连接主体；

第二安装部，与所述连接主体固定连接，并与所述第一安装部转动连接，所述第一安装部能够与所述第二安装部配合形成所述限位槽。

14.根据权利要求13所述的自锁结构，其特征在于，所述第一安装部的数量为两个，两个所述第一安装部间隔相对设置形成用于容纳至少部分所述第二安装部的容纳空间。

15.根据权利要求13所述的自锁结构，其特征在于，所述第一安装部通过转轴与所述第二安装部转动连接。