[发明专利]车辆在审
申请号: | 202080014415.8 | 申请日: | 2020-02-04 |
公开(公告)号: | CN113423625A | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 笹井裕之;上松弘幸;安藤健;阮维馨 | 申请(专利权)人: | 松下电器产业株式会社 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W30/16 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 孙杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 | ||
1.一种车辆,在保持规定的车距的同时跟随前方车辆进行自动行驶,其特征在于,具有:
检测部,检测在所述车辆周边存在的移动体;以及
控制部,确定由所述检测部检测到的移动体中的、有可能进入所述前方车辆与所述车辆之间的区域的移动体即进入移动体,并基于所述进入移动体与所述区域之间的距离,使所述车辆加速或减速。
2.如权利要求1所述的车辆,其中,
所述控制部在所述距离为第一阈值以上的情况下,使所述车辆加速,直到所述规定的车距变成比所述规定的车距小的车距为止,
所述控制部在所述距离小于比所述第一阈值小的第二阈值的情况下,使所述车辆减速,直到所述规定的车距变成比所述规定的车距大的车距为止。
3.如权利要求2所述的车辆,其中,
所述控制部在所述距离为所述第一阈值以上且在所述车辆上有乘坐者的情况下,使所述车辆加速,直到所述规定的车距变成比所述规定的车距小的第一车距为止,
所述控制部在所述距离为所述第一阈值以上且在所述车辆上没有乘坐者的情况下,使所述车辆加速,直到所述规定的车距变成比所述第一车距小的第三车距为止。
4.如权利要求2所述的车辆,其中,
所述控制部在所述距离小于所述第二阈值且在所述车辆上有乘坐者的情况下,使所述车辆减速,直到所述规定的车距变成比所述规定的车距大的第二车距为止,
所述控制部在所述距离小于所述第二阈值且在所述车辆上没有乘坐者的情况下,使所述车辆减速,直到所述规定的车距变成比所述第二车距大的第四车距为止。
5.如权利要求2所述的车辆,其中,
所述控制部在所述距离小于所述第一阈值且为所述第二阈值以上,并且在所述车辆上有乘坐者的情况下,使所述车辆减速,直到所述规定的车距变成比所述规定的车距大的车距为止,
所述控制部在所述距离小于所述第一阈值且为所述第二阈值以上,并且在所述车辆上没有乘坐者的情况下,使所述车辆加速,直到所述规定的车距变成比所述规定的车距小的车距为止。
6.如权利要求1所述的车辆,其中,
所述控制部将由所述检测部检测到的移动体中的、正向所述区域移动的移动体确定为所述进入移动体。
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