[实用新型]大行程夹爪

说明书

本申请涉及自动化制造的技术领域，尤其是涉及一种大行程夹爪，其包括呈竖直放置的基座，所述基座安装有夹持组件，所述夹持组件用于对产品进行夹持工作，所述夹持组件通过一调节组件与所述基座相连接，所述调节组件用于对所述夹持组件在竖直方向进行调节。本申请具有方便工作人员调试夹爪的效果。

技术领域

本申请涉及自动化制造的技术领域，尤其是涉及一种大行程夹爪。

背景技术

随着当今社会科技的发展，自动化设备的使用领域也日益壮大。在自动化设备的当中，常常使用夹爪对产品进行夹持移动。

现有的夹爪，是采用机械手充当夹爪，对产品进行抓取固定。

针对上述中的相关技术，发明人认为使用机械手充当夹爪，在抓取不同规格的产品时，需要工作人员对机械手进行调试，然而机械手的调试工作比较繁重，不方便工作人员进行调试。

实用新型内容

为了方便工作人员调试夹爪，本申请提供一种大行程夹爪。

本申请提供的一种大行程夹爪采用如下的技术方案：

一种大行程夹爪，包括呈竖直放置的基座，所述基座安装有夹持组件，所述夹持组件用于对产品进行夹持工作，所述夹持组件通过一调节组件与所述基座相连接，所述调节组件用于对所述夹持组件在竖直方向进行调节。

通过采用上述技术方案，在需要夹持不同规格的产品时，通过调节组件对夹持组件进行高度的调节，使夹持组件与产品的进料工位对准，从而使得夹持组件能对产品进行夹持，调节过程简单，有利于提高工作人员调试夹爪的便利性。

可选的，所述调节组件包括滑轨、滑块以及调节座，所述滑轨安装在所述基座的侧壁，所述滑块位于所述滑轨远离所述基座的一侧，且所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑块的滑动方向沿竖直方向，所述滑块远离所述滑轨的一侧侧壁开设有滑槽，所述滑槽的两槽壁贯穿所述滑块竖直方向的两侧侧壁，所述调节座滑动安装于所述滑槽内，且所述调节座与所述滑块通过连接件可拆卸连接，所述夹持组件安装于所述调节座上。

通过采用上述技术方案，在调节时，可以通过移动滑块沿滑轨进行滑动并带动调节座沿竖直方向进行移动，从而对夹持组件进行竖直方向的调节，然后通过移动调节座沿滑槽的进行精细调节，调节完成后再通过连接件对调节座进行固定，实现了调节组件对夹持组件进行竖直方向调节的作用。

可选的，所述滑轨的底部设置有限位块，当所述滑块移动到所述滑轨底部时，所述滑块的底壁与所述限位块的顶部相抵接。

通过采用上述技术方案，限位块的设置，能对滑块在竖直方向进行限位，从而有利于提高滑块与滑轨滑移配合的稳定性。

可选的，所述夹持组件包括第一夹爪与第二夹爪，所述调节座的顶部安装有导轨，所述导轨呈水平设置，所述第一夹爪与所述第二夹爪分别与所述导轨滑移配合，且所述第一夹爪与所述第二夹爪分别位于所述导轨长度方向的两端，所述第一夹爪与所述第二夹爪安装有用于驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪做相向或背离运动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，第一夹爪与第二夹爪的配合设置，在驱动组件的作用下，使得第一夹爪与第二夹爪沿导轨的长度方向相向或背离运动，从而使得第一夹爪与第二夹爪相互配合对产品进行夹持。

可选的，所述驱动组件包括第一气缸与第二气缸，所述第一气缸安装于所述第一夹爪朝向所述基座一侧，所述第二气缸安装于所述第二夹爪朝向所述基座一侧，且所述第一气缸伸缩杆的端部与所述第二气缸伸缩杆的端部通过一气缸锁固定连接。

通过采用上述技术方案，工作时，第一气缸与第二气缸启动，在气缸锁的固定作用下，使得第一气缸的伸缩杆带动第一夹爪移动，第二气缸的伸缩杆带动第二夹爪移动，在第一气缸与第二气缸的配合下，实现了驱动组件带动第一夹爪与第二夹爪做相向或背离的运动，对产品进行夹持。