[实用新型]大行程夹爪

权利要求书

1.一种大行程夹爪，其特征在于：包括呈竖直放置的基座(1)，所述基座(1)安装有夹持组件，所述夹持组件用于对产品进行夹持工作，所述夹持组件通过一调节组件与所述基座(1)相连接，所述调节组件用于对所述夹持组件在竖直方向进行调节，所述调节组件包括滑轨(2)、滑块(3)以及调节座(4)，所述滑轨(2)安装在所述基座(1)的侧壁，所述滑块(3)位于所述滑轨(2)远离所述基座(1)的一侧，且所述滑块(3)与所述滑轨(2)滑动连接，所述滑块(3)的滑动方向沿竖直方向，所述滑块(3)远离所述滑轨(2)的一侧侧壁开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的两槽壁贯穿所述滑块(3)竖直方向的两侧侧壁，所述调节座(4)滑动安装于所述滑槽(5)内，且所述调节座(4)与所述滑块(3)通过连接件可拆卸连接，所述夹持组件安装于所述调节座(4)上，所述滑轨(2)的底部设置有限位块(6)，当所述滑块(3)移动到所述滑轨(2)底部时，所述滑块(3)的底壁与所述限位块(6)的顶部相抵接。

2.根据权利要求1所述的大行程夹爪，其特征在于：所述夹持组件包括第一夹爪(7)与第二夹爪(8)，所述调节座(4)的顶部安装有导轨(9)，所述导轨(9)呈水平设置，所述第一夹爪(7)与所述第二夹爪(8)分别与所述导轨(9)滑移配合，且所述第一夹爪(7)与所述第二夹爪(8)分别位于所述导轨(9)长度方向的两端，所述第一夹爪(7)与所述第二夹爪(8)安装有用于驱动所述第一夹爪(7)与所述第二夹爪(8)做相向或背离运动的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的大行程夹爪，其特征在于：所述驱动组件包括第一气缸(19)与第二气缸(20)，所述第一气缸(19)安装于所述第一夹爪(7)朝向所述基座(1)一侧，所述第二气缸(20)安装于所述第二夹爪(8)朝向所述基座(1)一侧，且所述第一气缸(19)伸缩杆的端部与所述第二气缸(20)伸缩杆的端部通过一气缸锁(21)固定连接。

4.根据权利要求2所述的大行程夹爪，其特征在于：所述第一夹爪(7)与所述第二夹爪(8)之间可拆卸安装有定位块(12)。

5.根据权利要求3所述的大行程夹爪，其特征在于：所述调节座(4)的顶壁开设有凹槽(16)，所述凹槽(16)的长度方向与所述第一夹爪(7)的移动方向相同，所述第一夹爪(7)的底部以及所述第二夹爪(8)的底部分别固定设置有连接块(22)，所述连接块(22)与所述凹槽(16)滑移配合，所述凹槽(16)长度方向的两侧槽壁分别设置有弹簧(17)，所述弹簧(17)的一端与所述连接块(22)朝向所述凹槽(16)槽壁的一侧固定连接，所述弹簧(17)的另一端与所述凹槽(16)的槽壁固定连接，当所述弹簧(17)处于自然状态时，所述第一气缸(19)的伸缩杆以及所述第二气缸(20)的伸缩杆处于收缩状态。

6.根据权利要求4所述的大行程夹爪，其特征在于：所述第一夹爪(7)与所述第二夹爪(8)之间可拆卸连接有调节块(18)，所述调节块(18)用于对所述第一夹爪(7)以及所述第二夹爪(8)水平方向的行程进行调节。