[实用新型]一种具有限位结构的胚芽码垛机

说明书

本实用新型公开了一种具有限位结构的胚芽码垛机，包括承重底座、设置于所述承重底座一侧的输送装置以及设置于所述输送装置一侧的储物层，所述承重底座顶端中侧固定有固定立柱，所述固定立柱顶端固定有固定块，所述固定立柱表面套接有升降块，所述升降块与所述承重底座之间设置有升降装置，所述升降块外侧固定有连接轴承，所述连接轴承外侧固定有转动模块，所述转动模块一侧固定有液压伸缩杆。本实用新型通过升降装置稳定升降结构，从而使托料铲上的胚芽被升降码垛在储物层的移动过程中保持着稳定的状态，其次再通过伸缩装置驱动堆料板将托料铲表面的胚芽快速堆放在储物层的内部隔层中，从而使胚芽进行码垛效率提高，并且降低对胚芽的损伤。

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机，具体为一种具有限位结构的胚芽码垛机。

背景技术

胚芽，是植物胚的组成部分之一，与胚轴相连。它突破种子的皮后发育成叶和茎。位于胚轴的顶端，突破种子的皮后发育成叶和茎。胚芽本体比较脆弱，所以在堆放胚芽的过程中必须要小心，不能损伤胚芽的根系以及压损胚芽的顶端。

现有的码垛机在堆码胚芽移动的过程中，容易产生晃动，从而导致部分胚芽在堆码移动的过程中掉落，造成损坏无法使用，所以一般的码垛升降装置为了减少晃动，所以在升降移动胚芽时，升降过程缓慢，导致堆码效率降低。

实用新型内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本实用新型提供了一种具有限位结构的胚芽码垛机。

本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种具有限位结构的胚芽码垛机，包括承重底座、设置于所述承重底座一侧的输送装置以及设置于所述输送装置一侧的储物层，所述承重底座顶端中侧固定有固定立柱，所述固定立柱顶端固定有固定块，所述固定立柱表面套接有升降块，所述升降块与所述承重底座之间设置有升降装置，所述升降块外侧固定有连接轴承，所述连接轴承外侧固定有转动模块，所述转动模块一侧固定有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆一端底侧固定有托料铲，所述托料铲上方设置有堆料板，所述堆料板一端连接有伸缩装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降装置包括开设于所述升降块两侧的螺纹槽，所述固定块底端与所述承重底座顶端之间固定有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆嵌套于所述螺纹槽内部，所述升降螺纹杆于所述承重底座内部的一端设置有驱动组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动组件包括安装于所述承重底座一侧的升降伺服电机，所述承重底座内部转动设置有转动杆，所述转动杆一端与所述升降伺服电机输出轴固定连接，所述转动杆表面固定有第一锥形齿轮，所述升降螺纹杆于所述承重底座内部的一端固定有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动模块底侧固定有从动齿轮，所述升降块底侧安装架表面固定有转动伺服电机，所述转动伺服电机输出轴固定有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩装置包括安装于所述液压伸缩杆外部的伸缩伺服电机，所述伸缩伺服电机输出轴固定有伸缩螺纹杆，所述伸缩螺纹杆表面套接有螺纹套，所述螺纹套一端与所述堆料板固定连接，所述螺纹套外侧设置有限位组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位组件包括固定于所述螺纹套外侧的限位套，所述限位套一端内部嵌套有限位杆，所述限位杆一端固定于所述液压伸缩杆表面。

采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：通过升降装置稳定升降结构，从而使托料铲上的胚芽被升降码垛在储物层的移动过程中保持着稳定的状态，其次再通过伸缩装置驱动堆料板将托料铲表面的胚芽快速堆放在储物层的内部隔层中，从而使胚芽进行码垛效率提高，并且降低对胚芽的损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图。