[实用新型]一种具有限位结构的胚芽码垛机

权利要求书

1.一种具有限位结构的胚芽码垛机，包括承重底座(1)、设置于所述承重底座(1)一侧的输送装置(2)以及设置于所述输送装置(2)一侧的储物层(3)，其特征在于，所述承重底座(1)顶端中侧固定有固定立柱(4)，所述固定立柱(4)顶端固定有固定块(5)，所述固定立柱(4)表面套接有升降块(6)，所述升降块(6)与所述承重底座(1)之间设置有升降装置，所述升降块(6)外侧固定有连接轴承(7)，所述连接轴承(7)外侧固定有转动模块(8)，所述转动模块(8)一侧固定有液压伸缩杆(9)，所述液压伸缩杆(9)一端底侧固定有托料铲(10)，所述托料铲(10)上方设置有堆料板(11)，所述堆料板(11)一端连接有伸缩装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的胚芽码垛机，其特征在于，所述升降装置包括开设于所述升降块(6)两侧的螺纹槽(12)，所述固定块(5)底端与所述承重底座(1)顶端之间固定有升降螺纹杆(13)，所述升降螺纹杆(13)嵌套于所述螺纹槽(12)内部，所述升降螺纹杆(13)于所述承重底座(1)内部的一端设置有驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种具有限位结构的胚芽码垛机，其特征在于，所述驱动组件包括安装于所述承重底座(1)一侧的升降伺服电机(14)，所述承重底座(1)内部转动设置有转动杆(15)，所述转动杆(15)一端与所述升降伺服电机(14)输出轴固定连接，所述转动杆(15)表面固定有第一锥形齿轮(16)，所述升降螺纹杆(13)于所述承重底座(1)内部的一端固定有第二锥形齿轮(17)，所述第二锥形齿轮(17)与所述第一锥形齿轮(16)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的胚芽码垛机，其特征在于，所述转动模块(8)底侧固定有从动齿轮(18)，所述升降块(6)底侧安装架表面固定有转动伺服电机(19)，所述转动伺服电机(19)输出轴固定有主动齿轮(20)，所述主动齿轮(20)与所述从动齿轮(18)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的胚芽码垛机，其特征在于，所述伸缩装置包括安装于所述液压伸缩杆(9)外部的伸缩伺服电机(21)，所述伸缩伺服电机(21)输出轴固定有伸缩螺纹杆(22)，所述伸缩螺纹杆(22)表面套接有螺纹套(23)，所述螺纹套(23)一端与所述堆料板(11)固定连接，所述螺纹套(23)外侧设置有限位组件。

6.根据权利要求5所述的一种具有限位结构的胚芽码垛机，其特征在于，所述限位组件包括固定于所述螺纹套(23)外侧的限位套(24)，所述限位套(24)一端内部嵌套有限位杆(25)，所述限位杆(25)一端固定于所述液压伸缩杆(9)表面。