[实用新型]一种自动调节且去除双片的吸盘组

说明书

本实用新型涉及一种自动调节且去除双片的吸盘组，包括基准板、设于基准板上的调整组件、被调整组件带动的吸盘杆，所述吸盘杆上设有吸盘体、吹气气管、抖板组件和夹持组件，所述调整组件包括与基准板固定相连的滑套、滑移穿设于滑套内的调节杆，所述调节杆与吸盘杆相连，所述基准板上设有用于带动吸盘杆的带传动组件，调节杆与传动带相连且随传动带实现滑移运动，所述夹持组件包括与吸盘杆相连的托板、位于托板上的气缸，所述气缸的活塞杆贯穿托板连接有夹板。通过调整组件带动吸盘杆，将板件吸附后，两侧吸盘杆向中间靠拢，使板件在自身允许的情况下轻微形变，与没有被吸附的板件之间形成缝隙，吹气气管向缝隙内吹气，便于板件分开。

技术领域

本实用新型涉及PCB板自动化加工设备技术领域，尤其是一种自动调节且去除双片的吸盘组。

背景技术

PCB板作为电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，加工PCB板的过程包括若干工序，其中包括移载工序，将PCB板抓取后移送至预期位置。

目前，行业中常见的移载通常采用人工拿取，但人工拿取效率低，容易无损PCB板表面，催生了机械手抓取这一方式。机械手抓取存在的弊端是容易同时抓取多片板体，如果有多片板体叠加摆放或进行下一道工序，则容易影响正常加工工序。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的一种自动调节且去除双片的吸盘组，从而避免一次抓夹多片PCB板的情况。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动调节且去除双片的吸盘组，包括基准板、设于基准板上的调整组件、被调整组件带动的吸盘杆，所述吸盘杆上设有吸盘体、吹气气管、抖板组件和夹持组件，

所述调整组件包括与基准板固定相连的滑套、滑移穿设于滑套内的调节杆，所述调节杆与吸盘杆相连，所述基准板上设有用于带动吸盘杆的带传动组件，带传动组件包括位于基准板上的传动轮、被传动轮张紧的传动带，基准板上设有用于带动传动轮的电机，调节杆与传动带相连且随传动带实现滑移运动，

所述抖板组件包括若干个与吸盘杆相连的抖动吸盘，

所述夹持组件包括与吸盘杆相连的托板、位于托板上的气缸，所述气缸的活塞杆贯穿托板连接有夹板。

所述调节杆共有四根，每两根为一组，交错穿过滑套，每根调节杆一端与吸盘杆固定相连，另一端贯穿滑套且与相对吸盘杆之间预留滑移间距。

每组调节杆之一固定连接有夹具，夹具与传动带夹紧。

夹具的行程范围位于两滑套之间。

吸盘体在吸盘杆上阵列设置，所述吹气气管位于相邻两吸盘体之间。

所述吸盘体、吹气气管位于吸盘杆背离基准板一侧，所述抖动吸盘位于吸盘杆面向基准板一侧。

所述基准板上设有流量大于吸盘体的抓取吸盘，抓取吸盘对称设置于基准板两侧。

所述基准板侧还设有检测传感器。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过调整组件带动吸盘杆，调整组件的电机带动传动带，传动带带动调节杆，调节杆带动吸盘杆向中间靠拢；电机反转时，吸盘杆反向运动。吸盘杆的运动目的在于将板件吸附后，两侧吸盘杆向中间靠拢5mm，迫使板件在自身允许的情况下轻微形变，向上翘起，与没有被吸附的板件之间形成缝隙，吹气气管向缝隙内吹气，便于板件分开。

抓取完成后，抖动吸盘运动，对所抓取的板件进行多次抖动，实现板件的快速分离。