[实用新型]一种自动调节且去除双片的吸盘组有效
| 申请号： | 202023338505.9 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214298207U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 王俊梁;许光临 | 申请（专利权）人： | 无锡惟勤智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G59/04;B65G43/08 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市新泰路8号江苏国际*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 调节 去除 吸盘 | ||
1.一种自动调节且去除双片的吸盘组，其特征在于：包括基准板(1)、设于基准板(1)上的调整组件(2)、被调整组件(2)带动的吸盘杆(3)，所述吸盘杆(3)上设有吸盘体(4)、吹气气管(5)、抖板组件(6)和夹持组件(7)，
所述调整组件(2)包括与基准板(1)固定相连的滑套(201)、滑移穿设于滑套(201)内的调节杆(202)，所述调节杆(202)与吸盘杆(3)相连，
所述基准板(1)上设有用于带动吸盘杆(3)的带传动组件(203)，带传动组件(203)包括位于基准板(1)上的传动轮(204)、被传动轮(204)张紧的传动带(205)，基准板(1)上设有用于带动传动轮(204)的电机(206)，调节杆(202)与传动带(205)相连且随传动带(205)实现滑移运动，
所述抖板组件(6)包括若干个与吸盘杆(3)相连的抖动吸盘，
所述夹持组件(7)包括与吸盘杆(3)相连的托板(701)、位于托板(701)上的气缸(702)，所述气缸(702)的活塞杆贯穿托板(701)连接有夹板(703)。
2.如权利要求1所述的一种自动调节且去除双片的吸盘组，其特征在于：所述调节杆(202)共有四根，每两根为一组，交错穿过滑套(201)，每根调节杆(202)一端与吸盘杆(3)固定相连，另一端贯穿滑套(201)且与相对吸盘杆(3)之间预留滑移间距。
3.如权利要求2所述的一种自动调节且去除双片的吸盘组，其特征在于：每组调节杆(202)之一固定连接有夹具(207)，夹具(207)与传动带(205)夹紧。
4.如权利要求3所述的一种自动调节且去除双片的吸盘组，其特征在于：夹具(207)的行程范围位于两滑套(201)之间。
5.如权利要求1所述的一种自动调节且去除双片的吸盘组，其特征在于：吸盘体(4)在吸盘杆(3)上阵列设置，所述吹气气管(5)位于相邻两吸盘体(4)之间。
6.如权利要求1所述的一种自动调节且去除双片的吸盘组，其特征在于：所述吸盘体(4)、吹气气管(5)位于吸盘杆(3)背离基准板(1)一侧，所述抖动吸盘位于吸盘杆(3)面向基准板(1)一侧。
7.如权利要求1所述的一种自动调节且去除双片的吸盘组，其特征在于：所述基准板(1)上设有流量大于吸盘体(4)的抓取吸盘(8)，抓取吸盘(8)对称设置于基准板(1)两侧。
8.如权利要求1所述的一种自动调节且去除双片的吸盘组，其特征在于：所述基准板(1)侧还设有检测传感器(9)。
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